HDDナビでMP3CDが聞けません

質問

カロッツェリアのAVIC-XH9を使用しています。HDDの容量が一杯なので曲をきくためにＭＰ３ＣＤを作りましたがＨＤＤナビで聞くことができませんでした。
こちらのサイトで色々検索してみていくつか試してみましたが、状況は下記のとおりです。
●Windows Vistaを使用しCD-Rにエクスプローラでそのままフォルダごとドラッグアンドドロップで作成　→　HDDナビで「ＣＤ－ＲＯＭが挿入されました」と表示されそのまま・・・。
●ＣＤ－ＲＷでも同様。
●SonicStageで「ＭＰ３ＣＤを作成」にて作成　→　HDDナビで「使用できないディスクです」と表示される。
●DeepBurnerをインストールしてこのソフトで「データＣＤの作成」にて作成（使い方がよくわからないので最初にでたデータＣＤの作成アイコンをクリックし、マルチセッションを作成にしてエクスプローラからDeepBurnerのウィンドウにドラッグアンドドロップしました）　→　HDDナビで「使用できないディスクです」と表示される。

以上のような状況です。
ちなみにパイオニアにメールで問い合わせしたら、説明書に載っている下記の回答が来ただけでした。
(1)ISO9660のレベル1、レベル2、Romeo、Jolietに準拠して記録されたディスクが再生可能です。
(2)再生可能なサンプリング周波数は44.1kHzです。
(3)ビットレートは、8、16、24、32、40、48、56、64、80、96、112、128、160、192、224、256kbpsまでに対応しています。
(4)パケットライトには対応していません。
(5)m3uのプレイリストには対応していません。
(6)MP3i、mp3PRO　フォーマットには対応していません。
(7)VBR（可変ビットレート）には対応していません。

そこで質問ですが、一体どうすればＨＤＤナビで聞けるＭＰ３ＣＤが作れるのでしょうか？
それにカロ回答の(1)(6)はどうしたらわかるのですか？
私が試した最初の方法はパケットライトになってしまうのでしょうか？
(5)はSonicStageで作成するとＣＤ－Ｒ内に作られてしまうのですか？

長文になってしまい申し訳ありませんが、解決策がわかる方がいらっしゃいましたら、ご回答お願い致します。

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