OpenCVでのavi動画ファイルの指定 -　現在Visual Studi-

OpenCVで携帯の動画をとりこみたいのですが、初心者のためやり方がわかりません。

http://chihara.naist.jp/opencv/?%C6%B0%B2%E8%A5%D5%A5%A1%A5%A4%A5%E... 上記サイトのプログラムを参考にさせていただき、作ったのですが… OpenCV1.0とVisualStdio2008C++を使用しています。 aviファイルは携帯動画をMobile 3GP converterを用いて変換したものをC++のソースファイルが置いてあるところに置いています。しかし、「指定のaviファイルが見つかりません」となってしまいます。プログラムは以下の通りです #include "cv.h" #include "cxcore.h" #include "highgui.h" #include <stdio.h> //読み込む動画ファイル名 char* filename="C:\\Users\\kimi\\Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\movie\\movie\\test.avi"; //IplImage IplImage* src; int main(){ CvCapture* capture = NULL; int key; //キー入力 //指定したAVIファイルが見つからない場合 if(NULL==(capture = cvCaptureFromAVI(filename))){ fprintf(stderr,"指定のaviファイルが見つかりませんでした．"); return -1; } //画像表示ウィンドウの準備 cvNamedWindow("Source Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //画像表示ウィンドウの出現位置指定 cvMoveWindow("Source Image", 50, 50); //処理ループの開始 for(;;){ //AVIファイルからフレーム画像を取り出す if(NULL==(src=cvQueryFrame(capture))){ break; } //画像表示 cvShowImage("Source Image", src); //キー入力 key = cvWaitKey(10); //ESCキーを押すと終了 if(key==0x1b) break; } //解放 cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("Source Image"); return 0; } aviファイルの置き場所が悪いのか、aviファイル自体に問題があるのかわかりません。初心者のため、どうしたらaviファイルが認識されるかわからず困っています。申し訳ないのですが、解決法をご指導ください。よろしくお願いします。補足

OpenCVを用いた動画処理

OpenCVを用いてaviファイルの読み込み、および、書き込みをしようとしているのですが、指定のaviファイルが見つかりませんでした．というエラー処理の表示しか行われず困っています。教えていただけませんでしょうか？よろしくお願いします。読み込もうとしているファイルはデスクトップ上のOpenCVというフォルダのinput.aviというファイルです。プログラムは以下に残します。 #include "cv.h" #include "cxcore.h" #include "highgui.h" #include <stdio.h> //読み込む動画ファイル名 char* input_filename="input.avi"; //書き込む動画ファイル名 char* output_filename="output.avi"; //IplImage IplImage* src; IplImage* gray; IplImage* canny; int main(){ CvCapture* capture = NULL; int key; //キー入力 // Cannyオペレータのパラメータ------ double low_threshold=50.0; double high_threshold=200.0; int aperture_size=3; //--------------------------------- // ファイル書き込み設定-------------- CvVideoWriter *writer = 0; int isColor = 1; int fps = 30; // フレームレート int frameW = 320; // width int frameH = 240; // hight //----------------------------------- //指定したAVIファイルが見つからない場合は終了 if(NULL==(capture = cvCaptureFromAVI(input_filename))){ fprintf(stderr,"指定のaviファイルが見つかりませんでした．"); return -1; } gray = cvCreateImage( cvSize(frameW,frameH), IPL_DEPTH_8U, 1 ); canny = cvCreateImage( cvSize(frameW,frameH), IPL_DEPTH_8U, 1 ); gray->origin = 1; //orginを入力側に合わせる canny->origin = 1; //orginを入力側に合わせる writer=cvCreateVideoWriter(output_filename,-1,fps,cvSize(frameW,frameH),isColor); //画像表示ウィンドウの準備 cvNamedWindow("Edge Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //画像表示ウィンドウの出現位置指定 cvMoveWindow("Edge Image", 50, 50); //処理ループの開始 for(;;){ //AVIファイルからフレーム画像を取り出す if(NULL==(src=cvQueryFrame(capture))){ break; } //グレースケールに変換 cvCvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY); //Cannyオペレータによるエッジ検出 cvCanny(gray, canny, low_threshold, high_threshold, aperture_size); //フレーム書き込み cvWriteFrame(writer,canny); //画像表示 cvShowImage("Edge Image", canny); //キー入力 key = cvWaitKey(20); //ESCキーを押すと終了 if(key==0x1b) break; } //解放 cvReleaseVideoWriter(&writer); cvReleaseCapture(&capture); cvReleaseImage(&src); cvReleaseImage(&gray); cvReleaseImage(&canny); cvDestroyWindow("Edge Image"); return 0; } 以上です。よろしくおねがいします。

visual studio 2010

次のデータでUntitled 3.aviが読み込まれないんですけど、どうしてでしょうか？？？これはネットからコピペしたデータの動画データだけ変更したやつなんですけど・・・ //--------------------------------------------------------- // 概要 : 動画(aviファイル)読み込み // File Name : LoadVideo.cpp // Library : OpenCV for MS-Windows beta5 // Auther : Yasuhiro Yoshimura // Date : Dec 26, 2005; 22:22 //--------------------------------------------------------- #include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> //読み込む動画ファイル名 char* filename="Untitled 3.avi"; //IplImage IplImage* src; int main(){ CvCapture* capture = NULL; int key; //キー入力 //指定したAVIファイルが見つからない場合 if(NULL==(capture = cvCaptureFromAVI(filename))){ fprintf(stderr,"指定のaviファイルが見つかりませんでした．"); return -1; } //画像表示ウィンドウの準備 cvNamedWindow("Source Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //画像表示ウィンドウの出現位置指定 cvMoveWindow("Source Image", 50, 50); //処理ループの開始 for(;;){ //AVIファイルからフレーム画像を取り出す if(NULL==(src=cvQueryFrame(capture))){ break; } //画像表示 cvShowImage("Source Image", src); //キー入力 key = cvWaitKey(10); //ESCキーを押すと終了 if(key==0x1b) break; } //解放 cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("Source Image"); return 0; }

実行結果をフォルダに格納

　aviファイルの動画を1フレームずつの画像に分けていくプログラムを作りました。　hogehoge%05d.jpgで画像ファイルを生成していくようにしているのですが、この実行結果から得られた画像を、すべてフォルダに格納するように改良したいのです。どうしたらいいでしょうか？　プログラムは以下です。 ------------------------------- /* 警告warningを出なくする */ #pragma warning(disable : 4996) #pragma warning(disable : 4244) /* リンクするOpenCVライブラリ指定 */ #pragma comment(lib,"cxcore.lib") #pragma comment(lib,"cv.lib") #pragma comment(lib,"highgui.lib") //#pragma comment(lib,"ipl.lib") #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "cxcore.h" #include "cv.h" #include "image.h" //読み込む動画ファイル名 char* filename="result1.avi"; //IplImage IplImage* src; int main(){ CvCapture* capture = NULL; int key; //キー入力 int fileCount; char fileName[256]; //指定したAVIファイルが見つからない場合 if(NULL==(capture = cvCaptureFromAVI(filename))){ fprintf(stderr,"指定のaviファイルが見つかりませんでした．"); return -1; } //画像表示ウィンドウの準備 cvNamedWindow("Source Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //画像表示ウィンドウの出現位置指定 cvMoveWindow("Source Image", 50, 50); //処理ループの開始 for(fileCount = 1;;fileCount++){ //AVIファイルからフレーム画像を取り出す if(NULL==(src=cvQueryFrame(capture))){ break; } //画像表示 cvShowImage("Source Image", src); //画像保存 sprintf(fileName,"hogehoge%05d.jpg",fileCount); cvSaveImage(fileName, src); // //キー入力 key = cvWaitKey(10); //ESCキーを押すと終了 if(key==0x1b) break; } //解放 cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("Source Image"); return 0; } ---------------------------------

【OpenCV】ハイビジョンaviファイル読み込み途中にファイルが終了してしまう問題

現在、OpenCVを用いてハイビジョンのaviファイル(1440*1080)の画像処理を行うプログラミングを行っています。 aviファイルの読み込み・表示はOpenCVでは一般的な方法であるcvCaptureFromAVIとcvQueryFrameを用いて行っています。この処理において最初の方はうまく処理が行えるのですが、処理が進むとファイルがまだ終わっていないのにも関わらず、cvQueryFrameでフレームが取得できず、処理が終了してしまいます。ファイルが終了してしまうフレーム数も大体決まっており、mencoderで変換したファイルは約460フレーム目で、Adobe Media Encoderで変換したファイルは約910フレーム目でファイルが終了してしまいます。メディアプレーヤーでaviファイルそのものを再生してみたところ、460フレーム目・910フレーム目以降のフレームも存在していることが確認されたので、本当にファイルが終了しているというわけではありません。このままだと約30秒以上の動画は扱えず、非常に困っています。確認として以下のプログラムで1000フレーム目から読み込むようにしてみたのですが、やはりすぐにファイルが終わってしまいます。試しにハイビジョンでないaviファイル(640*480)で処理してみたところ正常に動作したのでエンコーダーの問題かプログラムの問題ではないかと思うのですが、何か少しでもお分かりの方がいらっしゃればご指導よろしくお願い致します。＜aviファイル読み込みプログラム＞ #include <stdio.h> #include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> char input_name[] = "hogehoge.avi"; int main(int argc, char** argv) { int key, i = 0; CvCapture* capture = NULL; IplImage* img = NULL; char* captureWindow = "Capture"; double prop; if(NULL==(capture = cvCaptureFromAVI(input_name))){ printf("指定のaviファイルが見つかりませんでした．\n"); return -1; } cvNamedWindow(captureWindow, CV_WINDOW_AUTOSIZE); prop = 1000.0f; 　　　　　　cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, prop); for(;;) { if(NULL==(img=cvQueryFrame(capture))){ printf("movieファイルが終わりました。\n"); break; } cvShowImage(captureWindow, img); printf("No.%dframe\n", i); i++; key = cvWaitKey(1); if (key == 0x1b) { break; } } cvReleaseCapture(&capture); cvReleaseImage(&img); cvDestroyWindow(captureWindow); return 0; }

openCVの動画書き込みのプログラムを作っているのですが・・・

openCVの動画書き込みのプログラムを作っているのですが・・・ openCVで、読み込んだ動画(元動画)を背景差分法で2値化処理して出来た動画を保存する、というプログラムを作っています。しかし、保存された動画を見ると、上手く書き込まれていません。というのも、元動画は15秒あるのですが、保存された動画を見ると、わずか2秒ほどで再生が終わってしまいます。以下がプログラムのソースです。 #include <stdio.h> #include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> #define THRESHOLD_MAX_VALUE 255 #define THRESHOLD 45 #define WIDTH 960 #define HEIGHT 540 int main( int argc, char **argv ){ int key; CvCapture *capture = NULL; IplImage *frameImage; IplImage *backgroundImage = cvCreateImage( cvSize(WIDTH, HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); IplImage *grayImage = cvCreateImage( cvSize(WIDTH, HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); IplImage *differenceImage = cvCreateImage( cvSize(WIDTH, HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); IplImage *binaryImage = cvCreateImage( cvSize(WIDTH, HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); double fps = 30.0; CvVideoWriter* VideoWriter = cvCreateVideoWriter("binary.avi", CV_FOURCC('F','L','V','1'), fps, cvSize(WIDTH, HEIGHT), 0 ); if ( ( capture = cvCreateFileCapture( "00011.avi" ) ) == NULL ) { printf( "File Not Found\n" ); return -1; } frameImage = cvLoadImage("haikei.bmp"); if(frameImage == NULL){ printf("Can't Get\n"); return -1; } cvCvtColor( frameImage, backgroundImage, CV_BGR2GRAY ); while ( 1 ) { frameImage = cvQueryFrame( capture ); if ( frameImage == NULL ){ break; } cvCvtColor( frameImage, grayImage, CV_BGR2GRAY ); cvAbsDiff( grayImage, backgroundImage, differenceImage ); cvThreshold( differenceImage, binaryImage, THRESHOLD, THRESHOLD_MAX_VALUE, CV_THRESH_BINARY ); cvWriteFrame(VideoWriter, binaryImage); key = cvWaitKey( 10 ); if ( key == 'q' ) { break; } } cvReleaseCapture( &capture ); cvReleaseVideoWriter( &VideoWriter ); cvReleaseImage( &backgroundImage ); cvReleaseImage( &grayImage ); cvReleaseImage( &differenceImage ); cvReleaseImage( &binaryImage ); return 0; } 抽出している際に、プロンプト画面に Compiler did not align stack variables.～と出てきます。また、非圧縮などでやると再生が出来ません。 PC環境はWindowsXPです。助けてください!!

テキストファイルに出力した結果の加算

　キーボードから'a'を入力した時点で'1'をテキストに書き込み、何も入力しない時は'0'を書き込むプログラムを作りました。　このプログラムを改良して、実行するたびに前のテキストの内容に実行結果を足していくようなプログラムを作りたいのですがどのように改良していけばよいでしょうか？　例えば、1回目に入力した時点と2回目に入力した時点がかぶっていたらテキストファイルにはその時点の数値が'2'となるようにしていきたいのです。　プログラムは以下です。 ------------------------------------------------------- #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <time.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> #include "cv.h" #include "image.h" #include "avi_w.h" //IplImage IplImage* src; IplImage* gray; IplImage* file; int main(void) { char wname[] = "input"; CvCapture* capture; IplImage *frame=NULL; char* captureWindow = "Capture"; int key; int count; int score[10000][1]; int i; int j=1; int k=0; char filename[256]; FILE *fp,*fq; time_t timer; struct tm *date; char str[1000]; //AVIファイルの読み込み・出力 capture = cvCaptureFromFile("video.avi"); cvNamedWindow(wname,1); frame = cvQueryFrame(capture); //キャプチャサイズを知るために画像取得 //変数群の定義 CvVideoWriter* VideoWriter = NULL; char* file = "movie.avi"; // 出力ファイル名 double fps = 30.0; // ビデオのフレームレート //ビデオファイル書き込みの設定 VideoWriter = cvCreateVideoWriter(file,-1,fps,cvSize(frame->width,frame->height),1); //画像表示ウィンドウの出現位置指定 cvMoveWindow(wname, 300, 300); //ファイルオープン fp = fopen("frame.txt","w"); fprintf(fp,"フレーム\n"); for(count=1;;count++){ frame = cvQueryFrame(capture); cvShowImage(wname,frame); key = cvWaitKey(30); if(frame == NULL) break; /*キー入力*/ else if(key == 'q') break; else if(key == 'a'){ //ビデオファイル書き込み cvWriteFrame(VideoWriter,frame); key = cvWaitKey(1); printf("aが%dフレーム目で入力されました\n",count); /*現在時間の取得*/ timer = time(NULL);/* 経過時間を取得 */ date = localtime(&timer);/* 経過時間を時間を表す構造体 date に変換 */ strftime(str, 255, "%Y, %B, %d, %A %p%I:%M:%S", date); printf("%s\n\n", str); //テキストファイルに出力 fprintf(fp,"[%03d] ",count); fprintf(fp," 1\n"); } else{ fprintf(fp,"[%03d] ",count); fprintf(fp," 0\n"); } } cvReleaseVideoWriter(&VideoWriter); cvReleaseCapture( &capture ); cvDestroyAllWindows(); fclose(fp); return 0; } ----------------------------------------------

【OpenCV】BGRからHSVへの画像変換

OpenCVを使って任意の画像データをBGR表色系からHSV表色系に変換するプログラムです。コンパイルして実行してみたところ、添付画像のように元画像とは色味が異なった画像が出力されてしまいます。他の画像ファイルを使ってみましたが結果は同じでした。 HSVへの変換がうまくいってないのでしょうが、調べても原因は分かりませんでした。どなたか分かる方がいらっしゃいましたらご指摘お願いします。以下にコードを載せます。 #include <cv.h> #include <highgui.h> int main (int argc, char **argv){ IplImage *src_img=0; // 入力画像 IplImage *hsv_img=0; // hsvに変換された画像 // (1)画像を読み込む src_img = cvLoadImage (argv[1], CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); // (2)読み込んだ画像をhsvに変換する hsv_img = cvCreateImage (cvGetSize (src_img), IPL_DEPTH_8U, 3); cvCvtColor (src_img, hsv_img, CV_BGR2HSV); // (3)画像を表示，キーが押されたときに終了 cvNamedWindow ("Source_Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvNamedWindow ("HSV_Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage ("Source_Image", src_img); cvShowImage ("HSV_Image", hsv_img); cvWaitKey (0); // (4)メモリ解放 cvDestroyWindow ("Source_Image"); cvDestroyWindow ("HSV_Image"); cvReleaseImage (&src_img); cvReleaseImage (&hsv_img); return 0; } OS：Windows7 OpenCVのバージョン：2.1 添付画像で用いた画像の形式：png

OpenCV　プログラムについて

webカメラを表示するプログラムをつくりました。しかし、webカメラのウィンドウが小さいのでフルウィンドウにして表示させたいです。どうすればフルウィンドウでwebカメラを表示することができますか？解答よろしくお願いします #include <stdio.h> #include <highgui.h> int main( int argc, char** argv ){ int key; // キー入力用の変数 CvCapture *capture; // カメラキャプチャ用の構造体 IplImage *frameImage; // キャプチャ画像用IplImage char windowNameCapture[] = "Capture"; // キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 // カメラを初期化する if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) { // カメラが見つからなかった場合 printf( "カメラが見つかりません\n" ); return -1; } // ウィンドウを生成する cvNamedWindow( windowNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); // メインループ while ( 1 ) { // カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する frameImage = cvQueryFrame( capture ); // 画像を表示する cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); // 'q'キーが入力されたらループを抜ける key = cvWaitKey( 1 ); if ( key == 'q' ) { break; } } // キャプチャを解放する cvReleaseCapture( &capture ); // ウィンドウを破棄する cvDestroyWindow( windowNameCapture ); return 0; }

OpenCVでキャプチャした画像をbmp保存したい

OpenCVでカメラからキャプチャした画像(コマ画像)をbmpで保存しようと思っています。以下のプログラムで一応bmp画像は保存できるのですが、キー入力をしないと保存できません。 #include <iostream> #include <stdio.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <math.h> #include <stdlib.h> int main(void){ //画像保存用 char str[32]; //キー入力用 int key; //カメラの用意 CvCapture *capture; IplImage *frame = NULL; //カメラ画像用 //カメラ・デバイスの先頭ポインタを取得 capture = cvCaptureFromCAM(-1); //カメラ画像のサイズ double height = 240; double width = 320; //カメラ初期化 if(capture == NULL){ //カメラが見つからなかった場合 printf("カメラが見つかりません\n"); return (0); } //カメラ画像を表示するウィンドウの生成 cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height); cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width); cvNamedWindow("CaptureFromCamera", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //キー入力されたら画像をキャプチャ while(1){ //カメラ画像からフレーム画像を取り込む frame = cvQueryFrame(capture); if(frame == NULL) break; //画像の表示 cvShowImage("CaptureFromCamera", frame); //sキー入力で画像を保存、Escキー入力でループから抜ける key = cvWaitKey(10); if(key == '\x1b') break; else if(key == 's'){ sprintf(str, "Capture_Bitmap.bmp"); cvSaveImage(str, frame); } } //キャプチャの解放 cvReleaseCapture(&capture); //ウィンドウの破棄 cvDestroyWindow("CaptureFromCamera"); } 自分が作りたいプログラムは、・カメラからコマ画像を取得 ↓ ・それをbmp形式にする ↓ ・変換した画像はファイルにではなく、プログラム中の変数に保存 ↓ ・プログラムが動いている間ずっとこの処理を行うというものです。特に変換した画像をプログラムが動いている間、ずっと変数に保存し続ける方法がわかりません。プログラム中の変数に保存したい理由は、保存したコマ画像を用いてテンプレートマッチングなどを行いたいからです。どなたか教えていただけると助かります。

OpenCVの実行エラー

OpenCVで下記の用なテストプログラムを作成しました。 --------------------------------------- #include <stdio.h> #include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> #pragma comment(lib, "cv.lib") #pragma comment(lib, "cxcore.lib") #pragma comment(lib, "highgui.lib") int main(void) { unsigned char *Image; IplImage* img = NULL; IplImage* clone = NULL; // 画像読み込み img = cvLoadImage("image.bmp", -1); // 画像コピー clone = cvCloneImage(img); return 0; } --------------------------------------- ところが、実行すると --------------------------------------- Bad argument(Bad image header) in function cvCloneImage, D:\User\VP\openCV\cxcore\src\cxarray.cpp --------------------------------------- というエラーメッセージがでて実行することができませんでした。 OpenCVに付属していたsampleプログラムは動作しました。 // 画像コピー clone = cvCloneImage(img); の一文をコメントアウトするとエラーはなぜかでません。このエラーはどうしてでるのでしょうか？ OSはwindowsXP コンパイルはC++6.0とVS2005の両方で試しましたが同じ結果がでます。

open cvで配列の値をテキストに出力するプログラム

こんにちわ。　今、open cvで映像を読み込みその映像の何フレーム目でキー入力がされたかを出力するプログラムを作成しています。　そこで、キー入力されたキーとその時のフレーム、時間の結果を配列に格納して、その内容をテキストに出力したいのですがうまくいきません。ファイル出力された結果は上書きされて最後に行ったキー入力の結果しか出力されません。全ての結果をテキストに出力できるようにしたいのでお願いします。　いろいろ不具合があると思うので教えてください。 ---------------------------------------------- #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <time.h> #include "cxcore.h" #include "cv.h" #include "image.h" //読み込む動画ファイル名 char* input_filename="video2_result.avi"; //IplImage IplImage* src; IplImage* gray; IplImage* canny; int main(void) { char wname[] = "input"; CvCapture* capture; IplImage *frame; int key; int a[1000]; int count = 0; FILE *fp; time_t timer; struct tm *date; char str[256]; capture = cvCaptureFromFile("video2_result.avi"); cvNamedWindow(wname,1); for(;;){ frame = cvQueryFrame(capture); if(frame == NULL) break; cvShowImage(wname,frame); key = cvWaitKey(30); /*キー入力*/ if(key == 'q') break; if(key == 'a'){ printf("%d\n",count); /*現在時間の取得*/ timer = time(NULL);/* 経過時間を取得 */ date = localtime(&timer);/* 経過時間を時間を表す構造体 date に変換 */ strftime(str, 255, "%Y, %B, %d, %A %p%I:%M:%S", date); printf("%s\n", str); } count++; } cvReleaseCapture( &capture ); cvDestroyAllWindows(); //入力結果をファイルに出力 fp = fopen("frame.txt","w"); { fprintf(fp,"%d,\n",a[count]); fprintf(fp,"%s,\n",str); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); return 0; } --------------------------------------------------- これが作成中のプログラムです。

OpenCVで動画の指定したフレームをキャプチャ

現在，動画像処理を勉強している者です． OpenCV 2.3.1を使って動画像から任意のフレームを切り出し，Bitmapに格納する方法がわからなくて困っています． cvWaitKeyを使ってプログラムをスリープさせながら，繰返しすれば動画っぽく表示することはできるのですが，「４０フレーム目から処理したい」といったことをするためにはどうすればいいのでしょうか．以下のコードでプロパティをいじって動画の真ん中のフレームを切り出すつもりだったのですが，無理でした．．． cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, frame_count / 2.0); この後にIplImage型の変数にcvQueryFrame(capture)を突っ込んでもnullでした．．．なぜ．．． ※なお，capture←動画ファイル　frame_count←総フレーム数がそれぞれ格納されています．

C　メモリの解放について

Cで書いたコードを動かすと、ヒープが壊れてたというエラーが出るようになりました。 freeなどで、自分なりに調べてメモリを解放したつもりですが、その後また再発するようになったので、すみません、どの変数をどう解放するべきか、アドバイスをいただけると助かります。OpenCVの関数を使っています。内容は、Aというファイルに20枚のテンプレートBを当てて近似値をとり、それを1行の文字列にしてCSVに保存する、というものです。 ====== #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define snprintf _snprintf #include <errno.h> #include <math.h> int main (void) { FILE *fp; char str[60], str2[200], str3[200]; int i,ii; double result[20]; CvFont font; IplImage *src_img1, *src_img2, *src_img3; IplImage *dst_img[1]; IplImage *fresh_img,*mask_img; char *fname = "C:\\Documents and Settings\\...\\result.csv"; char kugiri[]=","; result[ii]=NULL; free(str2); fp = fopen( fname, "w" ); if( fp == NULL ){ printf( "%sファイルが開けません\n", fname ); return -1; } //ファイルＡ＝src_img1 src_img1 = cvLoadImage ("C:\\Documents and Settings\\...\\2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); for (ii=0; ii<20; ii++) { 　　　sprintf(str,"%s%d%s","C:\\Documents and Settings\\...\\",ii, ".png"); //ファイルＢ＝src_img2 src_img2 = cvLoadImage (str, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); //テンプレートのファイルBを、比較用にコピーしています dst_img[0] = (IplImage *) cvClone (src_img2); //result[ii]には近似値が格納されます result[ii] = cvMatchShapes (src_img1, src_img2, CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0); //ここで　↓　エラーが出るので、型がおかしいのかと直していたのですがヒープが壊れて直せなくなりました。str2に、近似値の結果＋区切り文字（カンマ）をテンプレート枚数（２０）回ループで回して文字連結して格納したいのです。近似値は小数点6ケタまであればいいので、floatでいいと思ったのですが違うでしょうか。　　　sprintf(str2,"%f%s",result[ii],kugiri); if (ii==0){ sprintf(str3,"%s",str2); return -1; } sprintf(str3,"%s%s",str3,str2); //メモリの解放 cvReleaseImage(&src_img2); cvReleaseImage(&dst_img[0]); free(str2); result[ii]=NULL; printf("%f",str3); } fprintf(fp, "%s", str3); fclose( fp ); free(str3); return 0; } == すみません、とても基本的なことなのだろうと思うのですが、ぜひ教えてください。

OpenCV2.4.6で色抽出を行いたい。

Webカメラから取得した映像を用いて色抽出を行いたいです。システム開発はVisual Studio 2012で言語はC++です。 OpenCV2.4.6を利用しているのですが、サンプルプログラムが古いバージョンで、OpenCV2.4.6では動かないので以下のプログラムを改良したいです。参考にしたサイトはこちらです。 http://d.hatena.ne.jp/wah-wah-hawah/20090325/1237996168 以下プログラム #include <cv.h> #include <highgui.h> void GetMaskHSV(IplImage* src, IplImage* mask,int erosions, int dilations) { int x = 0, y = 0; uchar H, S, V; uchar minH, minS, minV, maxH, maxS, maxV; CvPixelPosition8u pos_src, pos_dst; uchar* p_src; uchar* p_dst; IplImage* tmp; tmp = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3); //HSVに変換 cvCvtColor(src, tmp, CV_RGB2HSV); CV_INIT_PIXEL_POS(pos_src, (unsigned char*) tmp->imageData, tmp->widthStep,cvGetSize(tmp), x, y, tmp->origin); CV_INIT_PIXEL_POS(pos_dst, (unsigned char*) mask->imageData, mask->widthStep, cvGetSize(mask), x, y, mask->origin); minH = 100; maxH = 115; minS = 80; maxS = 255; minV = 120; maxV = 255; for(y = 0; y < tmp->height; y++) { for(x = 0; x < tmp->width; x++) { p_src = CV_MOVE_TO(pos_src, x, y, 3); p_dst = CV_MOVE_TO(pos_dst, x, y, 3); H = p_src[0]; //0から180 S = p_src[1]; V = p_src[2]; if( minH <= H && H <= maxH && minS <= S && S <= maxS && minV <= V && V <= maxV ) { p_dst[0] = 255; p_dst[1] = 255; p_dst[2] = 255; } else { p_dst[0] = 0; p_dst[1] = 0; p_dst[2] = 0; } } } if(erosions > 0) cvErode(mask, mask, 0, erosions); if(dilations > 0) cvDilate(mask, mask, 0, dilations); cvReleaseImage(&tmp); } int main(int argc, char **argv) { int c; CvCapture* capture = 0; IplImage* frame = 0; IplImage* mask = 0; IplImage* dst = 0; if(argc == 1 || (argc == 2 && strlen (argv[1]) == 1 && isdigit(argv[1][0]))) capture = cvCreateCameraCapture(argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0); frame = cvQueryFrame(capture); mask = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3); dst = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3); cvNamedWindow("src", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvNamedWindow("dst", CV_WINDOW_AUTOSIZE); while(1) { frame = cvQueryFrame(capture); GetMaskHSV(frame, mask, 1, 1); cvAnd(frame, mask, dst); cvShowImage("src", frame); cvShowImage("dst", dst); c = cvWaitKey(10); if(c == 'q') break; } cvDestroyWindow("src"); cvDestroyWindow("dst"); cvReleaseImage(&frame); cvReleaseImage(&dst); cvReleaseImage(&mask); cvReleaseCapture(&capture); return(0); }

OpenCV2.3 のエラー

Open CV2.3をVisual　Studio2013 expresssに設定しました。が、プログラムを実行すると「エラー 3 error LNK1107: ファイルが無効であるか、または壊れています: 0x10B000 を読み取れません。 C:\Program Files\opencv\build\x64\vc10\staticlib\IlmImf.pdb...」と表示されてしまい、困っています。エラー原因は[リンカー]－[入力]-[追加の依存ファイル]の設定でしょうか。当初、libとstaticlibフォルダの中にある、拡張子pbdを含む、重複なしのすべてのファイルを[追加の依存ファイル]に設定していましたが、これがエラーの原因かと思い、 libとstaticlibフォルダ内の、拡張子libのみに修正しました。が、同じエラーが依然として出ています。プログラムは以下の内容で、単純に画像を表示させるだけのものです。 ============================================= #include <cxcore.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> int _tmain(int argc) { IplImage *src_img = 0, *dst_img; // (1)画像を読み込む src_img = cvLoadImage("C\\Users\\．．．\\thNDM091S8.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // (6)画像の表示 cvNamedWindow("Fitting", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("Fitting", src_img); cvWaitKey(0); cvDestroyWindow("Fitting"); cvReleaseImage(&src_img); return 0; } ============================================== どこを直せばいいでしょうか。いろいろと調べましたがわかりませんので、教えていただけると助かります。よろしくお願いいたします。

OpenCVでのテンプレートマッチングについて

質問させてください。現在画像処理ライブラリのOpenCVを使ってテンプレートマッチングを用いた物体追跡しようと考えています。今回作ってみたのですがどうしても、「Bad argument(Array should be CvMat or IplImage)in function cvGetSize」というエラーが出てしまいます。おそらく画像の読み込みの部分だとは思うのですが・・・・よろしくお願いします。ソースプログラムは次のようになってます。 int main( void ) { int device1 = 0; int key=0; double max_interlinkage=0; double min_interlinkage=0; CvPoint max_point; CvPoint min_point; CvPoint corner_point; char windowNameTemplate[] = "Template"; // テンプレート画像を表示するウィンドウの名前 char windowNameDestination[] = "Destination"; // マッチング結果を表示するウィンドウの名前 //videoInputオブジェクト videoInput VI; //利用可能なキャプチャデバイス数を取得 int numDevices = VI.listDevices(); //キャプチャデバイスが見つからなかったら終了 if(numDevices == 0) { cerr << "[Error] Capture device not found!!" << endl; exit(-1); } //デバイス初期化（今回はデバイスID = 0，CAPTURE_WIDTH x CAPTURE_HEIGHTでキャプチャ） VI.setupDevice(device1, CAPTURE_WIDTH, CAPTURE_HEIGHT); IplImage *templateImage = cvLoadImage( "C:/Documents and Settings/ito/My Document/My Pictures/temp.jpg", CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR ); IplImage *tempGray = cvCreateImage( cvGetSize(templateImage), IPL_DEPTH_8U, 1 ); if ( templateImage == NULL ) { // 画像が見つからなかった場合 printf( "画像が見つかりません\n" ); return -1; } cvCvtColor(templateImage,tempGray,CV_BGR2GRAY); IplImage *frameImage = cvCreateImage( cvSize(CAPTURE_WIDTH, CAPTURE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 3 ); // 画像用IplImage IplImage *grayImage = cvCreateImage( cvSize(CAPTURE_WIDTH, CAPTURE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); // 元画像をグレースケール化した画像用IplImage IplImage *dstImage = cvCreateImage( cvSize( frameImage->width - templateImage->width + 1, frameImage->height - templateImage->height + 1 ), IPL_DEPTH_32F, 1 ); // 相違度マップ画像用IplImage memcpy(frameImage->imageData, VI.getPixels(device1, false , true), frameImage->imageSize); cvCvtColor(templateImage,tempGray,CV_BGR2GRAY); //ループ開始 while(1){ //カメラ・デバイスから画像取得 memcpy(frameImage->imageData, VI.getPixels(device1, false , true), frameImage->imageSize); cvCvtColor(frameImage,grayImage,CV_BGR2GRAY); // テンプレートマッチングを行う cvMatchTemplate( grayImage, tempGray, dstImage, CV_TM_CCOEFF_NORMED ); // テンプレートが元画像のどの部分にあるのかという情報を得る cvMinMaxLoc( dstImage, &min_interlinkage, &max_interlinkage, &min_point, &max_point, NULL ); if(max_interlinkage>0.75){ corner_point=cvPoint(max_point.x+templateImage->width , max_point.y+templateImage->height); printf("point x=%d ",max_point.x+templateImage->width); printf("point y=%d ",max_point.y+templateImage->height); cvRectangle(frameImage , max_point , corner_point , CV_RGB(255,0,0) , LINE_THICKNESS , LINE_TYPE , SHIFT); printf("\n"); }else{ printf("point Lost\n"); } // ウィンドウを生成する cvNamedWindow( windowNameTemplate, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); cvNamedWindow( windowNameDestination, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); // 画像を表示する cvShowImage( windowNameTemplate, templateImage ); cvShowImage( windowNameDestination , frameImage ); //キー入力 key = cvWaitKey(1); if(key=='q'){ break; }else if(key=='c'){ cvSaveImage("image/frame.bmp",frameImage); } }

opencvについて

OpenCVの初歩のプログラムなんですが実行するとコマンドプロンプトと実行画面が出てきます。しかし実行画面には何も映りません。エラーも出ず、正しくビルドされています。使用しているwebカメラはMicrosoft社の「LifeCam VX-1000」です。初期設定も正しく設定しました。参考にしているものは、「OpenCV プログラミングブック　第2版」です。どなたかアドバイスお願いします。プログラム↓ #include <stdio.h> #include <highgui.h> int main(int argc, char** argv) { CvCapture *capture; IplImage *frameImage; char windowNameCapture[] = "Capture"; capture = cvCreateCameraCapture(0); cvNamedWindow(windowNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE); while (1) { frameImage = cvQueryFrame(capture); cvShowImage(windowNameCapture, frameImage); if (cvWaitKey(33) == 'q') break; } cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow(windowNameCapture); return 0; }

OpenCV webカメラ同時出力について

opencvで画像処理をしています。 Webカメラを２台同時に出力させるプログラムをつくりたいと思っているのですが、方法が全く分かりません。どうすれば２台同時に出力させることができますか？１台だけ出力させるプログラムはこちらを使っています。 #include <stdio.h> #include <highgui.h> int main( int argc, char** argv ){ int key; // キー入力用の変数 CvCapture *capture; // カメラキャプチャ用の構造体 IplImage *frameImage; // キャプチャ画像用IplImage char windowNameCapture[] = "Capture"; // キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 // カメラを初期化する if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) { // カメラが見つからなかった場合 printf( "カメラが見つかりません\n" ); return -1; } // ウィンドウを生成する cvNamedWindow( windowNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); // メインループ while ( 1 ) { // カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する frameImage = cvQueryFrame( capture ); // 画像を表示する cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); // 'q'キーが入力されたらループを抜ける key = cvWaitKey( 1 ); if ( key == 'q' ) { break; } } // キャプチャを解放する cvReleaseCapture( &capture ); // ウィンドウを破棄する cvDestroyWindow( windowNameCapture ); return 0; }

OpenCVによる連続静止画保存

OpenCVとVisual Studio 2005を使ってカメラ画像を出力し、キーを押すことで画像をファイルに保存しています。しかし、キーを押すたびに画像が上書きされてしまい、結局保存ファイルは一つだけになってしまい連続して画像ファイルが取得できません。下記のプログラムで下のほうに書いてあるcvSaveImage()関数にうまくカウンタを使ってやればいいと思うのですが、私の技量ではできませんでした。知っている方がいたら教えてください。よろしくお願いします。 //--------------------------------------------------------- // 概要 : カメラからの入力画像をそのまま表示 // File Name : image.c // Library : OpenCV for MS-Windows 1.0 //--------------------------------------------------------- #include <stdio.h> #include <highgui.h> int main( int argc, char** argv ){ int key; // キー入力用の変数 CvCapture *capture; // カメラキャプチャ用の構造体 IplImage *frameImage; // キャプチャ画像用IplImage char windowNameCapture[] = "Capture"; // キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 // カメラを初期化する if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) { // カメラが見つからなかった場合 printf( "カメラが見つかりません\n" ); return -1; } // ウィンドウを生成する cvNamedWindow( windowNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); // メインループ while ( 1 ) { // カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する frameImage = cvQueryFrame( capture ); // 画像を表示する cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); // 'q'キーが入力されたらループを抜ける key = cvWaitKey( 1 ); if ( key == 'q' ) { break; }else if( key == 'c'){ cvSaveImage("picture.bmp", frameImage ); } } // キャプチャを解放する cvReleaseCapture( &capture ); // ウィンドウを破棄する cvDestroyWindow( windowNameCapture ); return 0; }

OpenCVでのavi動画ファイルの指定

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お礼 2008/08/25 11:19

補足 2008/08/22 14:53

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