受信したデータを出力したいのですが

質問

私は現在、GPSから受信したデータをRS232Cで接続したPCに表示させるプログラムを作成していたのですが、解決できないことがあり困っています。参考になる資料やHPをご存知な方がいらっしゃいましたらアドバイスをください。よろしくお願いします。

開発環境はUNIX　C言語、GPSはGARMIN社 geko201（ハンディGPS）を使用し、RS232CでPCに接続して受信したNMEAセンテンス(ボーレート：4800)を表示したいのですが、
$GPGGA,0933……といったNMEAセンテンスではなく
2c8080803030301………といったデータが表示されてしまいます。
ポートの設定は以下で行っています。
newtio.c_cflag = B4800 | CS8 | CREAD | CLOCAL;
newtio.c_iflag = 0;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME]=1;

RS232Cからデータを得て表示する部分のアルゴリズムで参考になるものがございましたらどうかご教授ください。

回答No.4

hidebun · ベストアンサー

＞どのようにNo2やNo3のページを探索したのかも
基本的にキーワードを入力しただけです。
「GPS」に限定すると、情報が偏ってしまうので、より大きな枠組みとして、
Googleで、「シリアル　RS-232C　C」で検索しました。

そこでヒットした
「Linuxでシリアル通信(RS232C) - 佐藤伸吾(akio0911)のデジタルライフハック」というページの中にリンクとして貼ってあったものです。

パーサーについては、
「NMEA C Parser」で検索して、４件目ぐらいにヒットしました。
では、完成まで頑張って下さい。

お礼

とても勉強になりました。なんとかプログラムを完成することができ、先に進むことができます。本当にありがとうございました。

回答No.3

hidebun

あ、NMEA183センテンスのパーサーライブラリ
(C言語で書かれているもの)もみつけたので、
もし文字列が受信できたら、使ってみて下さい。
http://www.dmh2000.com/nmea/nmeap.shtml
テストプログラムも梱包されているようなので、
すぐに使えると思います。

回答No.2

hidebun

こんな感じのプログラムを書いているのでしょうか。
http://0n0.fc2web.com/paso/serial/serial00.html

> 2c8080803030301………といったデータが表示されてしまいます。

ハイパーターミナルでNMEA出力の確認が取れているのに、
受信プログラムの取得処理で、このような文字列が取得されるのでしょうか？

プログラム貼り付けてもらったほうが、多くの方からアドバイスが得られると思いますが。

お礼

hidebunさん、お忙しい中何度も助言頂きありがとうございます。

＞​http://0n0.fc2web.com/paso/serial/serial00.html
上記のURLがまさしく探し求めていたもので非常に参考になりました。
本当にありがとうございます。

お礼のポイントはどうすれば提供できるのでしょうか。
また、今回私が探し回ってたどり着くことができなかった有効なページを、hidebunさんが瞬時に探し当ててくださったことに驚嘆しております。今後のデータへのアプローチの参考にしたいのでhidebunさんがどのようにNo2やNo3のページを探索したのかも、よろしければ是非教えて頂きたいです。

回答No.1

hidebun

全くGPSについて詳しくないのですが、
本体側の設定は、
http://www.rakuten.co.jp/gps/385104/464629/464680/#NMEAOUTSET
のようにして、NMEA形式で出力する設定になっているのですか？

また、このページには、
> 測位結果を、
> パソコンに添付されているハイパーターミナル等のソフトで、
> 実際に目で見て確認することができます。

とありますので、Windowsをお持ちなら、ハイパーターミナルで
一度出力データの確認をされてはいかがでしょうか。
設定さえきちんとしていれば、NMEA書式でデータが送られてくる
のではないかと思います。
まずは出力側の確認が先決だと思います。

補足

早急な対応本当にありがとうございます。ハイパーターミナルの4800bpsでNMEAデータの取得は確認できました。
しかし今回作成したいプログラムはRS232Cを制御することを踏まえた受信データの表示プログラムです。説明不足で申し訳ございません。
GPSが受信したデータをパソコンに表示する方法がわからず、質問させていただきました。NMEA形式の文字と数字の組み合わせのデータを読み込んで表示するにはどのようにプログラミングをすればよいでしょうか。アドバイスがあればよろしくお願いいたします。