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スライディングモード制御って何？
noname#211914の回答
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直接的な回答ではありませんが、以下の参考ＵＲＬサイトは参考になりますでしょうか？ 「スライディングモード制御を用いたロボットアームの制御」 さらに、 ・http://www.sciencevillage.com/book/dendai/dendai002.htm （MATLABによる制御系設計） ◎http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/Defence/smc.html （スライディングモード制御の原理） ご参考まで。
- noname#211914
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お礼
・◎http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/Defence/smc.html は参考になりました。 他にも分かりやすいHPをご存じでしたらまた教えて下さい。 ・「スライディングモード制御」(コロナ社)という書籍も買って勉強してみます。 ありがとうございました。