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リニアモータ
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コアあり、なし、どちらも仮想変位を使って 1.磁気エネルギーを求める 2.微小量移動したときの磁気エネルギー変化から推力を計算する の手順で計算するのがよいかと思います。 （この手順で、吸引反発による表現にもF=BLIの表現にももって行けますし）
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