彼氏の親

20代前半の女子です。
20代前半の彼氏と3年ほど付き合っています。

付き合って１～２年のころ私はしょっちゅう彼氏の実家へ遊びに行っていました。
それが、ほとんど夜でした。そのため、ご家族に挨拶もせず勝手に上がるという形でいつも彼の部屋に直行していました。（初めてお邪魔したときは、ちゃんと挨拶しました）

とても非常識な行動だとわかっていたのですが、いつも彼から「おいでと」誘われていたので、また私も会いたいという気持ちの方が強かったので罪悪感はありながらも家にあがりこんでいました。

しかし、夜に勝手に人の家にしかも女の子が上がりこむなって、絶対ご両親はよく思っていないと思った私は、彼に「ご両親は何も言わないの？」と聞きました。
彼は「特に何も言わない」と答えました。

それからも、無礼な行動は続きあるときトイレを借りて出てきたとき、彼のお父さんに出くわしてしまいました。お父さんはパジャマ姿で歯磨きをしていました。私はびっくりしながらも、「こんばんは」と言いました。お父さんはニコニコしながらおじぎをしました。

本当にここの家族はなんとも思っていないのかーと思いながらも、コソコソしていることの罪悪感が徐々に募りだして、トイレも勝手に使うのが悪く感じトイレに行きたくても我慢するようになりました。

私も罪悪感を感じるなら家に行かなければよかったのですが、どうしても彼に会いたかったのです。

またあるとき、夕飯時にお邪魔したとき彼が「ご飯食べてくる」と私を一人部屋に残していってしまいました。
やはり勝手にあがりこんでることをご家族はよく思っていないから彼は私が部屋に来てることを隠してるんだとこのとき私は思いました。

もう一度、彼にほんとうにご両親は何も言わないか？と聞きました。そしたら、彼は「最近母にうるさく言われるようになった。彼女の親は何も言わないのか？」と言いました。

私はこれを機に彼の家に行くことはほとんどなくなりました。

あれから1年ほどたちますが、あのころの非常識な行動を悔いるばかりです。

彼のご両親からは旅行先のお土産など、彼伝いに頂いたりします。

そういうのも会う機会があればちゃんとお礼を言いたいのですが、（会う機会はないのですが）どんな面をさげて挨拶すればいいのかわかりません。

別に結婚するわけでもないし、このまま何もなかったことで彼のご両親には会う機会を避けるのがいいのでしょうか。

それとも、お土産をくれるぐらいなので、勝手にあがりこんでたことは特に何も思われていないのでしょうか。

下手糞な長文ですみません。

アドバイスお願いします。