物体の運動方程式

質問

質量M、一様な厚さをもつ半径Rの円板に糸を巻いて、時間t=0で手を離した。
ロープの張力をTとする（上向きにとる）
図がなくわかりにくくてすみません。

x座標を下向きにとったとします。
運動方程式を立てるとき、x座標の向きに従ってたてますが
角運動方程式を立てるとき、回転方向を正としてたてればいいのでしょうか？

そして、x座標を下向きにとったときと、上向きにとったときとでは
張力の値は当然かわりますが、それは最初にx座標の向きを最初にかくことでどちらも正解になるのでしょうか？？
質問ぜめ、初歩的な質問ですみません。
よろしくお願いしますm(__)m

回答No.1

N64

お考えのとおりで良いと思います。