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外力がかかっているかどうかの違いでしょう。 強制振動の場合も外力が停止すれば、その後は自由振動になります。 運動方程式でいえば、外力の項に０以外の値があるのが、強制振動、外力の項が０な状態が自由振動だと思います。
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