自転車と物理現象

質問

自転車が倒れるときに働くモーメント（正式名称を忘れてしまったのですが・・・・慣性力モーメントでしたっけ？）などについて詳しく知りたいです。
何しろ、現在高校生のため、学校では習わないんですよ。
少し言い方が悪かったと思うので、言い直しますと、
自転車は何故倒れるのか、についての理論を知りたいんです。
でも、どのサイトや文献に載っているかも分からないし・・・・。

もしよければ、その他に自転車に起こる物理現象（というか、物理学で理論付けることができる事象）があれば教えていただきたいです。

回答No.5

stomachman

補足を見ました。なんで自転車でなくちゃいけないのかな、と、そこが分からなくなってきました。ともあれ
「重心の周りでの回転」。
ものを空中に放り上げると大概回ります。放り上げたときに手と重心とを結ぶ線の方向に加速したのでない限り回転が生じる。その時に回転軸の方向が決まってしまう。そして以後は重心を中心として回転します。（つまり回転軸が重心を通っている。）重心とは質量分布の中心であるばかりか、「そこを中心にして回すと慣性モーメントが最小であるような点」でもあるのです。
　自転車にしてみれば、どうせ回るなら重心の周りで回りたい。ところがタイヤが地面に接しているせいで、それが許されない。こういう事情です。

　ヒトが乗った状態で静止した自転車が倒れるのは、乗ってた奴が間抜けだからです。どのぐらい間抜けで、どんな抵抗をするかによって、倒れ方は全然違うでしょうから、すでに物理だけでどうこうできる範疇の問題じゃないですね。
　真横にぱったんと倒れたのなら、loftybridgeさんの仰る通りの解析で良いですが、それより多分てんかんの発作か何かですから救急車を呼びましょう。しかし普通はぐべちゃ、とコケますよね。その事情は第一近似としては荷物と余り変わらないと思います。じたばたしてハンドルを切ってしまうんですね。