ロータリーエンジンの歴史とスペックについて

質問

１・現在、マツダだけが生産し続け、そして世界に誇れるロータリーエンジンは
　　開発した当初はマツダを始め、日本・外国のメーカー何社かでも開発を行っていたと聞いたことがありますが、
　　過去には計何社が開発を行っていたのでしょうか？
　（１９６１年、マツダが西ドイツＮＳＵ社とバンケル社との契約を交わしたことを機に開発が始まったのはわかっています）

２・車のカタログに記載のスペックではロータリーエンジンの排気量は
　（ＦＤ３Ｓ）ＲＸ－７に搭載の１３Ｂ型の場合「６５４×２ｃｃ（＝１３０８ｃｃ）」、
　　　　ユーノスコスモに搭載の２０Ｂ型の場合「６５４×３ｃｃ（＝１９６２ｃｃ）」、
　　　　1991年のル・マン24時間レースで、見事総合優勝を
　　　勝ち取った、伝説のマシン７８７Ｂの場合「６５４×４ｃｃ（＝２６１６ｃｃ）」と、
　他のレシプロエンジンとは違った表記になっており、
　それぞれ「１３０８ｃｃ＝１．３リッター」「１９６２ｃｃ＝２．０リッター」「２６１６ｃｃ＝２．６リッター」という表記に
　されていないのですが、それは何故でしょうか？
（ＲＸ－８に搭載の新型のロータリーエンジン、レネシスの排気量も「６５４×２ｃｃ」だったと思います）

３・また、６５４ｃｃのローター１つだけを使えば、６６０ｃｃの枠内に収まるため、
　　このローターで軽自動車用のエンジンも作れそうですが、何か作れない理由でもあるのでしょうか？

　この質問にあたっては、マツダのＨＰ内でロータリーエンジンを詳細に紹介したコンテンツ
「ロータリー物語」（http://www.mazda.co.jp/history/rotary/）の内容を参考にしました。

回答No.3

linus3030

たしなシャフトが１回転すると
オムスビが１／３周（１回爆発）になるので
単位回転数あたりの吸入／排出量は
２倍になったはずです。
ですから昔のレースレギュレーションでは
２倍だったはずです。

なおオムスビの運動を断面から見ると重心が
大きく上下に振れていますので
（左右はないのでバランスウエイトでは消せない）
単気筒では実用的なエンジンにはなりえないと
私は聞いたことがあります。