ジャイロセンサの使用方法・サーボの制御方法について

質問

こんにちは。回答よろしくお願いします。

現在自分は大学のロケット関連のサークルに所属しており、
液体燃料を使ったロケットエンジンの製作をしています。
既に燃焼室の部分はほぼ完成しており、実際にそれを使って
打ち上げる際の制御の方法としてジャイロの使用を考えているのですが、
如何せん素人な為に、どのようなことから始めたらいいのかが判りません。

具体的に言えば
http://homepage3.nifty.com/anoda/oldpage/space/mlab11/mlab11.htm
の「制御系の検討」の部分に書いてあるようなことを行いたいのです。

制御用のフィンを、アクチュエータとしてサーボを用いて
ジャイロでフィードバックを行い自動で制御したいのですが、
それを行うために必要な器具などをご教示願います。

また、主にロボット用に使われるらしいPG-03やKRG-2など
見かけたのですが、これを使用することも出来るのでしょうか。
解説を行っているサイトではサーボをコントロールする為の
ボードなども提示されているのですが、値段が高すぎるので、
比較的安価で製作を行えれば嬉しいのですが・・。
（自分はラジコンをいじったことが無いのでよく判らないのですが、
プロポに搭載されているものをそのまま積む感じでしょうか？）

言葉足らずな点が多いので申し訳ないのですが、
どうぞかろしくお願いします。

回答No.1

takamoke

素人ですが、
まず、ジャイロは　基準パルスから、角速度に反応する広がった、もしくは短いパルスを生成するだけです。

ですから、基準パルスを生成する、基盤の作成が第一です。

それを、ＲＣの受信機で代用すると、受信機は、送信機の信号を受けないと、動きませんから、送信機まで、話が広がります。

そこで、ロボットの基盤から、基準パルスを作る部分を拝借するようなことが、おっしゃることでしょう。