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PWM信号をアナログ変換・・・
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アナログというか直流にするなら、 抵抗、コンデンサのフィルタ回路でいいけど。 でも、モーターはＰＷＭのままで、制御しますよ。
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補足
LPFってことですかね～ ちょっと書き方が悪かったですね。 PWMのデューティ制御のための、基準電圧のアナログ電圧を７．２V出力できればいい・・・という意味です。