締切済み

システム同定に関する質問です

  • 暇なときにでも
  • 質問No.165582
  • 閲覧数412
  • ありがとう数5
  • 気になる数0
  • 回答数1
  • コメント数0

お礼率 15% (3/20)

1入力1出力系をシステム同定することを考えます。
出力が低周波成分や高周波成分をいろいろ含んでいる場合、
全てを一度にシステム同定することはできず、
いくつかの周波数帯域に分割したサブシステムを考え、
サブシステムを同定してそれをくっつけるしかないのは
どうしてでしょうか?
一度に全ての周波数成分を同定できる手法はないのでしょうか?
通報する
  • 回答数1
  • 気になる
    質問をブックマークします。
    マイページでまとめて確認できます。

回答 (全1件)

  • 回答No.1
レベル9

ベストアンサー率 46% (28/60)

こんにちは。
私はシステム同定を本格的にやったことはないんで
回答になっていないかも知れません。
とりあえず、最近仕入れたシステム同定法を紹介しますね。

ついこの間、私の大学で熊本大学の柏木先生という
えらい方が講演にきて下さいました。
そのときの内容が「ボルテラ核による非線形システムの同定」でした。
詳しい内容に関しては説明しにくいので割愛しますが、
なんでもボルテラ核というものを求めることで
システムが同定できるそうです。
入力をM系列とし、そのときの出力との相関をとって
ボルテラ核を求めるそうです。
ボルテラ核の2次核以上が非線形項に対応しており、
それぞれが和で表現できるとのことでした。
しかもボルテラ核の次数を多くとればとるほどかなりの精度で
システムを同定できるとのことでした。
ただし、5次程度にしておかないと計算時間が
かかりすぎるとのことですが(何十時間?)、
それでもかなりの精度だったと思います。

continuousさんが言われている高周波成分と低周波成分の
両方を含んだ系というのに使えるかどうかは?ですが、
それが非線形系であれば利用できるのではないでしょうか?

論文にもなっているはずですので(もしかしたら著書もあるかも?)、
調べてみたらどうでしょう?
お礼コメント
continuous

お礼率 15% (3/20)

ありがとうございます。調べてみたら計測自動制御学会誌に柏木先生の論文が載っているようです。今回の問題に適用できるかどうか検討してみたいと思います。
投稿日時 - 2001-11-10 04:33:47

このQ&Aで解決しましたか?
AIエージェント「あい」

こんにちは。AIエージェントの「あい」です。
あなたの悩みに、OKWAVE 3,500万件のQ&Aを分析して最適な回答をご提案します。

関連するQ&A
このQ&Aにこう思った!同じようなことあった!感想や体験を書こう
このQ&Aにはまだコメントがありません。
あなたの思ったこと、知っていることをここにコメントしてみましょう。

その他の関連するQ&A、テーマをキーワードで探す

キーワードでQ&A、テーマを検索する

特集


専門家があなたの悩みに回答!

ピックアップ

ページ先頭へ