説明書を見てもらうのが一番なのですが、大体の場合は次のメッセージと手順でクリアできるとおもいます。
まず電源を投入すると”press <F1> key if you wont to run SETUP”と言うメッセージが出ると思いますので、F1を押してください。(メーカ)によってはF1では無いかもしれません。
これでマシンの機械的な設定ができるBios(バイオス)の設定画面になりますので、恐らくは”Boot Priority”又は”Boot”等の記述の項目を”HDD→FDD”と言う風にして、Bios設定を終わらせ再立ち上げすると、ハードディスクにOSがインストールされている限り、FDドライブにはアクセスしません。