知覚動詞＋原型不定詞！？

質問

すみません、まったく独学での受験勉強なのでここで質問させてください。

次のような問題がさっきありました。

（）に入る適切な語を選べ。

No one saw him ( ) into the store.

1 goes 2 going 3 gone 4 to go 5 went

それで私は5だと思ったんです。
だって、知覚動詞の後には原型不定詞が続くんですよね！？
だから1も2も3も4も違うなって思ったんです。
でも原型不定詞ってto 原型の　toが省略されたようなものですよね？
だから過去形になるのはおかしいと気付いたんです。
私的には答えは「go」だと思うんです。でも選択肢の中に「go」なんてありません。
しかもなぜか答えは2なんだそうです。
原型不定詞じゃないじゃんって思うんです。
なんで現在分詞になるのでしょう？
解説を読んでもよくわかりません。
わかりやすく教えて欲しいです。
すみませんがお願いします。