5mmのシャフトに、パイプを直交して接続したい

質問

ステッピングモーターの5mm丸シャフトに、丸パイプを直交させて回転させたいです。
ですがジョイントが見つかりません。どこで売ってますか？通常はどのような方法で直交させますか？Shaft Coupling は見つかりますが。。

パイプ径は希望は6mmです。
これは別の質問ですが、トルクが心配です。回転させるパイプが50㎝で、保持トルクは4.4kgf・cmで、ST-42BYH1004という3,000円位の中堅NEMA17です。

回答No.7

iijijii · ベストアンサー

ユニバーサルジョイントを90度に曲げた状態で固めちゃうのが最も安直じゃないかな？
https://www.amazon.co.jp/dp/B09LRW8L4J

とりあえずアロンアルファで固めてテストして、うまく行きそうならロー付けするなり何なり

お礼

同じ事は考えましたが、経験と自信が無かったんです^^;
でも、もしかしてそれが一番かも？？ Lockタイトでイケるのかな？

ステンレスのパイプではなく、シャフトだと剛性がすごく高くなるので、とても魅力的に思いました。

シャフトやパイプそのものには加工しない、っていうのがポイント高いですよね^^

補足

注文して届きました^^ トライしますので、ベストアンサーにさせて頂きます☆

回答No.6

FattyBear

No2です。ブロック材の加工で作るのは良い考えですね。
直交する穴加工も加工しやすいですから。
計時装置でも作るのかな？

お礼

はい、そうですよね。
でも次の方の回答のジョイントを使うと、意外とポン付けできるかな？と試したくなりました。
ただし、ステンパイプの代わりに、アルミ材(コの字)も捨てがたいのではないか？とも思います。

というのはクレーンを作りたいと思っているんです。
50㎝のアームが２つで旋回できる、ショベルみたいな感じです。
コの字のアルミの場合も、シャフトの固定で悩みです^^

回答No.5

ohkawa3

回答(2)さんと同じ発想です。
作るのであれば、丸棒を素材とした方が、工程が単純になると思った次第です。
φ6.0パイプの取付けは、事情が許せば、押しねじよりも、接着の方がいいかもしれません。

お礼

パイプを直交させるって、意外に難しいと思ったんです。
外径５㎜シャフトに、内径５㎜のパイプをくっつけても、
パイプそのものを直交させるのは難しいのかな、とは思いました。
6MMステンパイプの先にM5やM4の何かジョイントをつけて、シャフトを通すと簡単そうですが^^;

回答No.4

lumiheart

バイポーラー ステッピングモーター ST-42BYH1004
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g107600/

＞通常はどのような方法で直交させますか？

回転シャフト用ではないが
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110310350549/
概ねこのようなカップリングを自作（直交シャフトが同軸線上にないのはアレですが）
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300223420/
コッチならまぁ同軸上にあると見做せるか？（カッコ悪いが）

＞トルクが心配です。
何が心配？
トルクが強すぎてパイプが折れる？
トルク強度はドライバで調節できる　
https://www.orientalmotor.co.jp/ja/products/stepping-motors/pkp-cvd-pulse
まぁ、安物は全開１００％固定だったりするけど
https://www.pulsemotor.com/feature/steppingmotordrive5.html#:~:text=%E5%AE%9A%E9%9B%BB%E6%B5%81%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96IC%E3%82%92
定電流ドライバを選択すれば概ね大丈夫
それともトルクが足りないからもっと上げたい？

お礼

そうそう、そんな感じです！
https://www.aliexpress.com/item/1005006522816483.html
5㎜のものがあるかないか、また、値段も財布と相談なんですよね。
でもこんな感じがやっぱ、スタンダードな考え方なのですね^^

トルクは余談なので、大丈夫っす^^ モーターを起点にして、50㎝のステンパイプをぶん回したいのですが、一体、どの程度のチカラなんだろうって、思ったのです。4.4kgf・cmは0,４３ＮＭですよね、ということは50㎝先のモノを、0.86kgで持ち上げられる？ってどういう事なんだろって。そう考えれば、結構強そうですよね。

勉強させて頂きました！

回答No.3

are_2023

傘歯車って方法もある

お礼

ノンノン、って指を横に振りますよね。
腕の軸がモーターで、指の軸がパイプです。

回答No.2

FattyBear

作るしかないのでは、偏心を避けるためにも精度よく製作の
必要があります。穴径ははめ込むならそれなりの寸法で、ビスで
固定するならそれぞれにタップを切ります。
例として簡単な図を添付します。

お礼

ブロックに穴加工するのが、一番速そうですね～^^
参考になりました！！　ありがとうございます！！ 最終手段はそれに決めました☆

回答No.1

4810noja

ご存じかもしれませんが。
フレキシブルシャフトというのがあります。
一例です。

サンフレックス
https://sumflex.jp/flexible/

お礼

モーターの軸＝x
パイプの回転＝yz平面

フレキシブルシャフトは、、、使った事ないですが、90°の固定動作はできるんですかね。。