倒立振子はどんなところで使われているのでしょうか? 一応、出てしまったものは、 手のひらの上で棒を立てることと トイレの水槽です。 掻い摘んで言えば この現象を利用して何に利用されているかを お伺いしたいのです
倒立振子のような制御を行なうにはPID制御は向いていないのはなぜですか? 自分で考えたのは「PIDを含めたフィードバック制御の場合、外乱が発生するとその影響がプロセス値に現れてから初めて制御が動き出す後追い制御のため
PDAのザウルスをクロックUPしようと思っています。 水晶発振子の交換でクロックUPできる事がわかったのですが秋月に手ごろなセラミック発振子がありましたのでこれを代わりに使おうと思っているのですが大丈夫でしょうか
「図のように両端が固定された水平な棒にいくつかの単振子をつるした。手前の振り子(おもりの質量m、振り子の長さl)を動かして振動させたとき、A~Dの振り子のうちで振動を始めるものはどれか、すべて選び理由も
JR西日本の振子式車両283系は故障等が多いと聞きました。また、振子車両はコストも高いため、JR北海道も路線等の関係もあるのでしょうが、最近は空気バネ傾斜式の261系を導入していますよね。 もし、現在振子式車両が導入
剛体の振子に関する問題 以下の解説中にある「重心位置がL=R*3/2」になる理由がわかりません。 【問題】 半径R、質量Mの一様円板の周上の一点を回転軸受けで支持した剛体振子の固有振動数は? 円板振れ角は小さく
結合振子の固有角振動数 図の2つの振子は互いに等しい固有振動数をもっていて、 2つの振子が結合した連成振動の固有振動は単一振子の固有振動数から変化するそうです。 ここで、ω0=√(g/L),ωc=√(K/M)を
水晶発振子はDCバイアスをかけると、そのバイアスの大きさに比例した大きさの発振子固有の周波数のAC電圧が取り出せるというものですよね? ということは入れたDCバイアスに重畳されて、取り出されるということなのでしょうか