Arduino で NC

質問

中華なNCを作ってます
CNCシールドを乗っ取って手パ信号を入れるのは　難しそうだったのですが
2台Arduino　で　SCL/SDA
この場合アドレスをジャンパ線で設定しなくていいのでしょうか

詳しく　中華シールドで手パ使ってるサイトがあったら教えてください

回答No.6

KAGAYAKI_

https://github.com/grbl/grbl/issues/243
https://github.com/terjeio/GRBL_MPG_DRO_BoosterPack

grblよりmachの方が簡単そうですね。
専用のMPGも売ってますし、
自分はpcからA4988に直接つないで動かしてます。
手パは無くてもキーボードで間に合ってますよ。

補足

参考にさせてもらいますが
実機使って身からすれば　原点出し時にボタンだととてもイライラし　
原因になりやすいかと　

それを解析し作るのはありかもしれませんね

回答No.5

TIGANS

>みましたが　ポートが足りませんが　わかってますか？

え～と、既に回答中に
＞TMEGA1280などを使った多ピン仕様のArduinoで動かされてみてはいかがでしょうか？
と記載しておりますし、能力不足なら２台でI2C通信で同期とかアホですよね？
それでもポート数が足りないのでしょうか？
それとも、質問者さんの理解力が足りないのでしょうか？

例えば、ATmega2560を使ったこのボードとか。
https://www.amazon.co.jp/dp/B06Y4KZV1J/
検索すれば、いっぱい出てくると思うのですが。
ちなみに上記ボードはArduinoIDEのボード選択で
ちゃんとサポートされているようですが
これ以上のどんな情報が不足されているのでしょうか？

補足

先にも書いてありますが
読理解力がないと思います

あなた様の回答はされるだけなのでいりません

回答No.4

TIGANS

＞質問内容は実はハードに見えてソフトなんですが

そうなんですか？
それならば、ちゃんと問題点を整理されてから
再質問を立てられたほうがよろしいかと思います。

補足

読理解力がないと思います

>>この場合アドレスをジャンパ線で設定しなくていいのでしょうか

と書いてありますが

回答No.3

TIGANS

前回回答した中のリンクのデータシートは理解されましたか？
理解できていれば、手パ配線は難しくないと思いますが。
もし同時に多数制御したいのであれば
FPGAボードなどを使われることも可能だと思いますよ。

ArduinoではI2CをTWIハードで行う場合とソフトI2Cで行う場合など
がありますが、正直ちゃんと理解されているとは思えませんね。
まずは、自分の背丈に合わせて普通にArduinoで動かして
その後は、ATMEGA1280などを使った多ピン仕様のArduinoで
動かされてみてはいかがでしょうか？

補足

みましたが　ポートが足りませんが　わかってますか？
Arduino　デジタル14　アナログ6で　ＣＮＣシールドで　ほぼ使われてます
手パで必要なのは　手パ信号２ｘ３＝6bit(ＸＹＺ)　モード切替用の信号１bit　ハンドシェイク用の信号1-2bit　と考えてます
これにさらに　倍率　ｘ１　ｘ１０　ｘ１００　を　非常停止用信号　を入れると　1台じゃ全く足りませんが？

それに
質問内容は実はハードに見えてソフトなんですが

マスター側のソース

test_I2C_master.ino
#include <Wire.h>

void setup() {
Wire.begin();
}

byte val = 0;

void loop() {
Wire.beginTransmission(0x1E);　//引数はslaveデバイスに対応するアドレス．ここでは0x1E　スレイブはどこで　0x1E　にしてあるの？

Wire.write(val);
Wire.endTransmission();

val++;
delay(500);
}

スレイブ側のソース
test_I2C_master.ino
#include <Wire.h>

void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
Wire.requestFrom(0x1E, 1);//これなの？　setup時に宣言しなくていいの？

while (Wire.available()) {
byte val = Wire.read();
Serial.print(val);
}

delay(500);
}

という問題なんですが

回答No.2

TIGANS

とりあえず初めたいという場合には
メカトロやホビーロボットなどの販売サイトが役に立つと思います。
https://www.originalmind.co.jp/special/arduino/
https://www.originalmind.co.jp/special/arduino/Arduino.pdf
モーター並列のクローン駆動に対しては下記に情報があります。
https://cnc-selfbuild.blogspot.com/2016/04/cnccncdrv8825a4988.html

補足

そこはすでにすべて見てます
手パの情報はないです

欲しいのは手パを使って　CNCシールドを動かす方法です
CNCシールドですべてのArduino　ポートを使っており
I2C　(CNCシールド右上から出ている)　を　使おうと思ってます

I2Cでは個別機器にアドレスを設定し通信するのですが
その方法がわかりません　
普通はジャンパ線でアドレス指定する

また
手パ自体作ってる人はいるんですが
それを接続している情報がありません

回答No.1

TIGANS

CNCシールドで使われている　A4988というドライバーIC（および互換品）は　I２C制御ではありません。なのでSCL/SDA信号も受け取れません。
http://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450
シールド基板だけを流用して、手パを入力することはできると思いますが
まずは回路図と仕様書が読めないと話にならないかと思います。

補足

Sモータ　←　CNCシールド　←　Arduino１　⇔　Arduino２　←　手パ　

Arduino1は　普通Grblが動いていて　Arduino２の信号で(SW)　Grbl　から　自作のプログラムに移行　手パのパルスをArduino２から送りArduino1で　ステップモーターを動かそうとしてます

そこまでえは　できそう (バッファ処理とか遅延処理の対処は後)

https://qiita.com/MergeCells/items/20c3c1a0adfb222a19cd
抜粋
Arduinoをslaveとして利用するときなどは
アドレスを任意に指定することができる．

この方法がわからないのです

全然回答内容が違うと思いますが