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サーボドライバ
電圧指令形の速度制御サーボドライバで ＤＣモータを制御しているものです． タコジェネによる速度帰還を外して ドライバに入力するＤ/Ａ信号と モータへの出力信号を線形に近づけたいのですが， 単に帰還を外して０Ｖにしただけでは うまくいきません．（発振します） どなたかノウハウを 教えていただけませんでしょうか？ よろしくお願い致します．
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- ir-led
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＞単に帰還を外して０Ｖにした・・ これだと，(*の行が正しいと言うのが前提ですが・・) →負帰還がかからないので，サーボドライバーはモーターが回っていないと思って，モーター駆動電圧をどんどん（瞬時にですけど）上げて行く。 ↑ ↓ ↑ （*）駆動電圧を上げすぎて，ドライバーの過電圧保護機能が働く。 ↑ ↓ ↑ ドライバーが出力をシャットダウンする。 ↑ ↓ ↑ それにより保護機能が自動復帰する。 ↑ ↓ ← 入力信号はかかったままなので，サーボドライバーはモーターを回そうとする。 と言うループにはまってしまうと思います。 これを端から見ると，結構低い周波数で発振しているように見えます。 接続の修正ですが １．サーボドライバから希望する電圧を出力するために，フィードバック端子（タコジェネ入力） 何[V]掛ければよいか調べてください。(計算で分からなければ，現物あわせで構いません。) ２．「フィードバック端子に掛けるべき電圧＜希望するサーボドライバーの出力電圧」ならば サーボドライバの出力を抵抗で分圧してフィードバック端子に戻します。（抵抗の分圧比は計算して下さい。） ３．「上記の逆」ならば，サーボドライバの出力をオペアンプ等で適当に電圧増幅してフィードバック端子に戻します。 定電流回路等の普通のアナログ回路だと，フィードバックループに遅れ成分（ここで言うとモータやオペアンプ）がある時は１～３に加えて さらに位相補償(ドライバー入力端子：Ｄ/Ａ信号～サーボ出力端子間をコンデンサでショート)が保険の意味合いで必要なのですが サーボドライバーにそう言う機能の端子が無いか確認してみて下さい。（位相補償機能はドライバーに内蔵されていて，その端子は多分無いと思いますが・・。） 以上，超信地旋回のお詫びと言うことで・・（汗）
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