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DCモーターのPWMコントロール
noname#230359の回答
モーター回転数を検出していないスピコンでは 停止状態からのスムーズなコントロールは無理ですね。 大体フルスピードの半分とか1/3くらいまでが実用範囲です。 ブレーキも同様です。 こちらはドライブをハーフブリッジタイプにすればかなり改善されます。 本当にレスポンスを上げたいなら、モーター回転数を検出して フルブリッジ回路で駆動するとかが必要です。
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