トルク計算方法を教えてください

質問

• 機械設計経験が少なく、トルクの計算方法がわからず困っています。どなたか教えていただけないでしょうか。
• モーターの仕様は11kW、50Hz、2Pです。駆動プーリの歯数は72、従動プーリの歯数は96（軸間500）です。130N・mの回転体を3000rpmほどの速度で回転させたいですが、トルクの計算方法がわかりません。
• トルクの計算方法についてアドバイスをいただきたいです。よろしくお願いします。

回答No.7

noname#230359

再々出です。

回転体の大きさが必要です。
回転体のイナーシャを計算する必要があるまらです。

質問内容が、“ﾄﾙｸの計算方法がわからず確認することができません”なので、
計算式の提示はアドバイス可能ですが、求めたトルクの活用方法は、如何するのでしょうか？

さて、計算の手順は、

? トルクの計算方法
　 初段に示しますURLの“慣性体を駆動する場合”、“重力単位系”の式を使用し計算します

? ?の計算時GD2を２段目と３段目のURLを確認して、計算する
　 できれば、プーリのGD2も加味して計算すると、より正確になり、今後の複雑な計算でも
　 役立ち可能になるので、確認しましょう
　 ２段目URLの“連動する回転体の等価GD2”を確認し、

　 [モータ] → [駆動プーリ] → [従動プーリ] → [回転体]
　 　11KW　　　　歯数72T　　　　 歯数96T　　　　130kg
　　　　　　　 大きさが必要　　大きさが必要　　大きさが必要

　　　　　　　　　　　　　　＋ ここから（72/96）の減速となる　　
　　　　　　　　　　　　　　　 （72/96）＝（3/4）
　　　　　　　　　　　　　　　 （3/4）^2分だけモータへのGD2が変化する

? 最後に、４段目URLの計算にて、使用モータのトルクが計算できます
　 URLは最近のURL資料なので、“重力単位系”になっていないので、ＳＩ重力単位系
　 からの変換が必要です
　 ?で求めたトルクが、?で求めたトルクより大きい場合に、選定モータ動力はGoodです

さあ、やってみましょう！！
質問の下段補足が記載できます。
実際に、計算をしてみて、確認を取る方法もできます。

回答（２）さんの記載である
＞ 50hzにしているため東の方かと思いましたが、歯数比で3000rpmとのことで計算が
＞ あっているのか疑問なのが1点。
の具体的な内容は、ACモータの回転数計算は、
１２０×周波数[Hz]÷極数又はポール数[P]＝　で計算されます。
１２０×５０[Hz]÷２＝3000rpm　となりますが、
[モータ] → [駆動プーリ] → [従動プーリ] → [回転体]
　 　11KW　　　　歯数72T　　　　 歯数96T　　　　130kg
なので、3000rpm×（72T/96T）＝が回転体の回転数となるので、3000rpmも75％。
この回転数でも構わないのかが疑問です　　の内容です。

それと、面倒くさがらないで、一つ一つ確認していきましょう。

＞ ・受け方はアンギュラ玉軸受（DB）
に関しては、モータの動力又はトルクの効率で計算します。
回転の抵抗が小さい、受け方；アンギュラ玉軸受（DB）　ではれば、0.9～0.8程度で良いでしょう。
因って、計算結果を1/0.9～1/0.8とします。

参考URL：

http://industrial.panasonic.com/jp/i/25000/fa_pro_sinG_pdf_1/fa_pro_sinG_pdf_1/09.pdf#search='%EF%BC%A7%EF%BC%A4%EF%BC%9