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マイコンによる電流制御
noname#230359の回答
そのマイコン式PWM制御ということは使用するモータはステッピング モータですか? 書かれた方式で実現できますが、安全規格を取得する製品の場合、 マイコンプログラムが暴走した時、危険が無いように、モータに ハードウェアで制動をかける安全対策回路が必要になると思います。 別方式として対象モータが直流モータなら、定電流回路で 指定した一定電流でモータを駆動すれば構造が簡単です。 ステッピングモータなら、定電流制御モータドライバICを使う 別の方法もあるようです。 モータ 定電流 制御 でWEB検索してもかなり情報が得られます。 http://www.google.co.jp/search?hl=ja&q=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%80%80%E5%AE%9A%E9%9B%BB%E6%B5%81%E3%80%80%E5%88%B6%E5%BE%A1&btnG=Google+%E6%A4%9C%E7%B4%A2&lr=
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