- ベストアンサー
人型ロボット開発の進歩に脂肪や筋は不要なのか？
- みんなの回答 （4）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
ご賢察のとおり、腹筋・背筋のほか、インナーマッスルに相当する「姿勢維持のための筋骨格」も実装しないと、へっぴり腰での歩行からは抜け出せないでしょう。 先日、背筋から腰や臀部の筋肉を傷めたときに、動きが ASIMO になったときに、そのことを確信しました。 つまり、細かい作業は人間の関節の可動域と力を再現すれば代替できるが、姿勢制御を「外から見える関節と筋肉」だけで行おうとすると、インナーマッスルなどの見えないところでの筋肉や大腿を支える腱などの機能が抜けているのを取り繕う動きしかできないのです。
その他の回答 (3)
- foomufoomu
- ベストアンサー率36% (1018/2761)
運動機能に限定で話をします。 まず、筋というのが、何を指しているのか、よくわからないのですが、アキレス腱のような筋のことなら、絶対必要です。 これなくして人のような動作はできません。 たとえば、指を動かす筋肉は、前腕（ひじと手首の間）の部分にあって、指はそこから長い筋で引っ張って動かしています。 これほど長いものでなくても、基本的に筋肉は、その先にある部分を動かすためにあり、筋肉の動きは筋によってその先に伝えられます。腕全体を動かす筋肉は背中や胸に、前腕を動かす筋肉は二の腕に、というぐあいです。 脂肪は、ダンパーとして必要かもしれません。 機械的な部品だけだと、動きがカクカクという感じになるので、余分な振動を吸収して、滑らかに動かすためのパーツです。
補足
ありがとうございます！
- kimamaoyaji
- ベストアンサー率26% (2801/10378)
脂肪は＝エネルギー貯蔵（バッテリーや水素タンク）ですから、間接的には必要です。 筋肉は＝人工筋肉 ＞筋肉と関節の機能さえ高めればいいのでしょうか？ それより制御機能と人工筋肉の動作回数の飛躍的向上でしょう、人間の女性の筋肉の太さがあれば1トンを持ち上げられるので、力はこれ以上要らないと思います。
補足
ありがとうございました。
- muchi2_rose
- ベストアンサー率21% (53/252)
ベアリング関節だってむき出しじゃ錆びるんだから、オイル充填して密封するわね。 人間で言えばヒアルロン酸やリンパ液で包んだ関節のようなものね。 脂肪はクッションね。車のオイルダンパーのようなショック吸収には必要ね。 それが硬いバネなのか、空気でやるのか、油の塊という素材は必要ないわね。 人や物を持ち上げたりするのなら、からだにあたるぶぶんにはクッションがなければ骨が当たって 痛いでしょうから、持ち上げたものを守る為のクッション剤はつけるわね。 それ以外は稼動するのに邪魔になるだけよ。
補足
お姉さまありがとうございます！
関連するQ&A
- なるべく脂肪をつけないで筋肥大を狙うには。
こんにちは。自分は男です。 ２年前は、17１ｃｍ体重が48kg体脂肪率8％のガリガリでした。 そこでなんとか体を大きくしたいと思い、最近までずっと嫌になるまで 食べ、筋肥大狙いの筋トレを行ってきました。その結果、現在、 体重63kg体脂肪率20％まで増やすことができました。しかし、体の ラインはようやくガリガリから普通になってきた程度で、自分は柔道 選手のようないかつい体を目指しているのでまだまだ太りたいところです。 しかし、最近、お腹周りやアゴ周りの脂肪が目立ち始め、今のままの 増量方法ではそろそろ限界を感じています。そこで有酸素運動を 取り入れようと思うのですが、有酸素運動をしつつ筋肥大を狙えるか が心配です。基本的に３日周期で 「筋肉トレーニング日→有酸素運動40分＋腹筋日→有酸素運動40分＋腹筋日」 みたいな感じを考えています。 ここ２年間で、計算すると体重増量15kgに対し、筋肉増量分が6.5kg、 脂肪増量分が8.5kgくらいになります。筋肥大を狙うには脂肪増量 はやむを得ないことはわかっていますが、このペースで行くと、 筋肉よりも圧倒的に脂肪の方が増えていってしまいます。自分は、 別に脂肪を落としつつ筋肥大を狙っているわけではなく、脂肪がつく ペースを落としつつ筋肥大を狙いたいのです。この程度の有酸素運動 は筋肥大に対して影響するでしょうか？また、 逆に脂肪燃焼に効果あるでしょうか？アドバイスお願いします。
- ベストアンサー
- その他（ダイエット・フィットネス）
- 見た目と体脂肪率と骨格筋率
17歳女です。 私は身長158cm、体重51kg、体脂肪率18%、骨格筋率31%で、体脂肪率は平均より低め、骨格筋率は平均より高めらしいのですが、身長体重が同じくらいの同年代女性より明らかに見た目が太いです。体脂肪率が低い→脂肪が少ない、骨格筋率が高い→代謝が良いということで平均より痩せている(引き締まっている)はずが、脂肪も筋肉も多いせいでこの見た目になっているのだと思います。 この考え方であっていますか？有酸素運動で解決しますでしょうか。
- 締切済み
- ダイエット・運動
- 筋肥大 食事 腹に脂肪
筋肥大を目指す初心者です。 オーバーカロリーが大切だと分かり、沢山食べ筋トレを始めました。 筋肉も付いてきましたが、腹にも筋肉と脂肪が付き始めました。 カロリーの取り過ぎでしょうか？ 有酸素運動はしていません。取り入れた方が良いでしょうか？ 脂肪もつけながら筋肉を大きくして、その後に体を絞った方が効率的でしょうか？
- ベストアンサー
- 栄養・サプリメント（健康）
- 筋肥大すると、体脂肪も増えるんですか？
こんにちは。筋肥大について何度か質問させて頂いている者です。 僕は一昨年からスポーツジムに通っています。 今までは筋肉量を維持する程度の筋トレと有酸素運動をメインにやってきましたが、 今年から肉体改造のためのトレーニングに励んでいます。 そこで皆さんに質問なのですが、まず、筋肥大すると、同時に体脂肪も増えてしまうのでしょうか？ 低脂肪で高タンパクのものを食べてトレーニングすれば、脂肪はあまりつかないようなイメージがあるんですが・・・？ 次に筋肥大するための筋トレはどれぐらいすればいいのでしょうか？ よく「８～１２回が限界！」と感じる負荷を３セットやればいいと聞きますが、スポーツジムに通っているマッチョさんたちはほぼ毎日、辛そうな顔をして、３セット以上やっています。 筋肉がパンパンになるぐらいまでやった方がいいのでしょうか？ そして最後に「筋肥大するためにはカロリーオーバーしないといけない」と聞きますが、実際、そういった食事をしている人はお腹が苦しくなるまで食べているんでしょうか？ 筋肥大トレーニングについては初心者なので、詳しい方、ぜひご回答お願いします。
- ベストアンサー
- その他（ダイエット・フィットネス）
- 脂肪を落とし、筋肉をつけるには
脂肪を落とし、筋肉をつけるには、どのような運動を行い、どのように食事摂取を行えばよいのでしょうか。現在体重は標準値で体脂肪１７％です。筋肉はあまりついておりません。 摂取カロリーが必要カロリー（基礎代謝量と一日の運動量を考慮した、およそのカロリー）を下回る場合、筋肉が減ってしまうと聞いたことがあります。脂肪を落とすために有酸素運動を行ったら、有酸素運動によって消費したカロリーを必要カロリーまで補ったほうがよいのでしょうか。必要カロリーを下回っている場合、筋肉が異化亢進（糖新生）を行い筋肉が減ってしまうと聞いたことがあります。脂肪を落としつつ、筋肉をつけていく効率のよい方法を教えて下さい。
- 締切済み
- その他（ダイエット・フィットネス）
- 脂肪を筋肉に変えたい
自分は今、高校２年で身長１６５、体重６２kgです。 身長のわりに体重が重いとよく言われます。 自分でもたしかに脂肪が付いてきたなと感じつつあります。 この脂肪を筋肉に変えたいんですが、腕立てや腹筋などの筋トレで出来るんでしょうか？ それともランニングなどの有酸素運動も必要なんでしょうか？ とりあえず全体的に筋肉の量を増やしたいんです。 アドバイスお願いします。
- ベストアンサー
- その他（ダイエット・フィットネス）
- 体脂肪率の変化について、骨格筋率も
現在、有酸素運動をして、オムロンの体重計で計り１ヶ月間で体重、内臓脂肪レベル、BMIはグラフ上で順調に減っていっています ですが、体脂肪率はジグザグに変動して結局１ヶ月で数値はほぼ変わりません 骨格筋率もです これはどういう事になるのですか？ エアロバイク使用で毎日延べ二時間以上有酸素運動して、見た目的にお腹はへこんできて太ももに普段無かった部分に筋肉がついてきてる状態です よろしくお願いします
- 締切済み
- ダイエット・運動
- 筋肉痛になるより先に筋を痛めます
筋トレで体脂肪を減らして筋肉をつけたいと思い 今年の４月から３日おきに筋トレをしています。 最初の方は常に筋肉痛になっていたのですが 最近筋肉痛が起こらなくなりました。 現在はダンベル１８ｋｇを使い１０回３セットで上半身一通り鍛えています。 ところが最近筋肉痛にもなりませんし 筋力アップも筋肉肥大もストップしてしまったようなので 重量を上げたいのですが、１８ｋｇ以上にすると必ず筋や関節を 痛めてしまい過去２度ほど無理したら腕の筋がミシミシいい、２週間ぐらい腕がほとんど曲がらなくなってしまいました。 現状では１８ｋｇの上は２．５ｋｇＵＰ（１．２５ｋｇｘ２）の２０．５ｋｇですがどうしても無理な感じです。 身長が低いのでせめて筋肉をつけて痩せマッチョになりたいと思うのですがこれが自分の限界なのかな？？ 筋トレでまだまだ筋力アップと筋肉肥大をしたいのですが無理なのでしょうか？ 現状で筋を痛めず筋肉痛にする方法と筋力アップをする方法があれば 教えてください。 ちなみに身長は１６３ｃｍ体重は５５ｋｇで 筋トレをはじめる前は５２ｋｇでした。 体脂肪率ははじめる前１３％今は１５％前後になってます。 プロテインはザバスダイエットを服用しています。 ダンベルのスタート重量は８ｋｇです。（４月～９月の間で１８ｋｇどまり）
- ベストアンサー
- その他（ダイエット・フィットネス）
- 脂肪の減り方について教えてください
はじめまして。 有酸素運動を行った場合、体の各部分の脂肪は均等に減るのでしょうか。 ・筋肉への負荷のかかり方によって差が出ますか？ たとえば、足ばかり動かす運動なら足の脂肪ばかり減るとか ・各部分の脂肪の付き方によって、減り方に差が出ますか？ たとえば、お腹に脂肪が多い人はお腹から減るなど 上記のようなことはありますか？ 素人考えでは、筋肉の付き方は別として脂肪の減り方は均一なのかなと思っています。 ご回答お願いします。
- ベストアンサー
- その他（ダイエット・フィットネス）
- 筋肥大と除脂肪の両立について
筋肥大と除脂肪について教えてください。 食べないと筋肥大しないので、筋肥大と減量が両立できないっていうのは理解しています。ということは、タンパク質を多めにとる等、食事をきちんとすれば体重を維持したまま、筋肥大と除脂肪の両立は可能なんでしょうか？ 現在、身長167cm、体重58kg、体脂肪率18%なんですが、お腹の脂肪は皮下脂肪キャリパーで測ると2cmもあります。以下のようなことをしているのですが、なかなか体型が変わらないため、このまま続けるべきか悩んでいます。 １日の食事はタマゴ３つと鶏むね肉150gは必ず摂り、夕食は家族と同じものを食べています。そして、朝晩にプロテインを飲んでいます。 また、ロードバイク（平日はほぼ毎日50分以上ローラー台）と週に2,3回は上半身の筋トレをしています。
- ベストアンサー
- その他（スポーツ・フィットネス）
補足
ありがとうございます！ お大事になさってください。