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自律型ロボット？？
noname#2879の回答
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ロボットの開発をしている学生です． ロボットの定義は学会でも議論されていて 定説はありません． 一応，公式見解としては 「自動制御による腕の機能または移動機能をもち，各種の作業をプログラムにより実行できる機械」 というのが有ります． まず自動制御というのはセンサとアクチュエータ というハードを前提とします． センサには内界センサと外界センサがあります． 前者はロボットの内部状態（腕の回転角度とか温度とか）を出力します．後者はロボットの外部状態（正面の障害物の映像とか）を出力します． これらの出力をコンピュータに加えます． コンピュータは出力から，計算によってアクチュエータ（電気駆動のモータや油圧駆動のシリンダ）を動かす指令（入力）を決定します．この計算方法は人間がプログラムで決めます． 入力がアクチュエータに加えられてロボットが動きます． 動いた後の状態をセンサが再び感知してコンピュータに返します． 以上が自動制御です． 次に腕（マニピュレータという）といっても必ずしも人間の腕と同じようなものを指しません．物体を把持，操りする能力があればよいようです．移動機能も人間の足とは限りません． 自律型という言葉はさらに定義が曖昧で， まだ定説がないと思います． ロボットが動いたときの状況変化が激しいと 事前のプログラムでは対処できず ロボットは機能を失います． 例えば歩いていたロボットの足元がたまたま悪く ロボットがこけたとします． このとき起き上がれるロボットは 起き上がれないロボットよりも 「より自律的」と言えると思います． つまり自律という言葉は 1つの尺度ですが， 自律と非自律の明確なラインがあるわけでは ないと思います． ペットロボットが生き物のようなのは 仰られるようにプログラムが 「より自律的」 であるだけではなく，ハードの設計段階で 生き物を詳細に観察して反映させているからだと 思います．センサのつける位置とか種類， 関節の配置などですね．
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