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KinectのC++でのプログラミングについて

KinectとマイコンのArduinoを使用して、体の動きによって動くラジコンを作りたいと思っています。 動作環境はvisual c++ 2010 expressです。 シリアル通信のプログラムがわかりません。 Kinectで骨格を認識し、その位置によって1や2などの数値をArduinoに送信し、その値によって前進や後退、旋回をしたいです。 この時のシリアル通信でc++からの送信の仕方のプログラムとArduinoでの受信のプログラムを教えてください。

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http://d.hatena.ne.jp/NeoCat/20121209/1355041863

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