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アース線について
tntの回答
基本的には、そのロボットの手はアース線と何らかの形で電気的に つながっていれば大丈夫です。ねじではさんでも、半田付けしても。 巻き付けると数年で接触が悪くなります。 サージ＆ノイズカット用とのことですが、 tokeさんの場合、マンションの５Ｆですから、アースは接続しない方が 良いと思います。 このアースは、ノイズフィルターのコンデンサの中点をアースに落とす 役割と、アレスタ（またはバリスタ）で、過電圧を検出したときに アースに落とす役割をしています。 ところが、大きなマンションの場合、マンション内に変電設備を 持っていて、そこからは屋内配線になっていますから、 雷に由来する過電圧はおきにくいのです。 また、ノイズフィルターのアースは長く引き回しては いけないとされています。 （逆にノイズをひろってしまうため） ですから、このアースは無視しましょう。
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