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座標変換行列、ジンバル・ロック
オイラ角の時間微分から角速度成分を求める式に現れるG(θ,Φ)を求めて、特異点を求めたいのですが、特異点とはそもそもどうやって求めるものなのでしょうか？ジンバル・ロックの意味は何なのでしょうか。誰か教えてください。
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回答ではないのですが、 最近Ｃマガジンを読んでいたら ４元数を回転の変換に使うというお話が載っていて （ＣＧをやる方には常識なのかもしれませんが）、 この手の話が気になったので調べたところ以下の ＵＲＬに詳しく載っていました。 参考までに
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お礼
ありがとうございます。検索にかけても引っかかってくれなかったので…。CG の分野でも使われるのですね。勉強になりました。