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締切り
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三次元での角速度ベクトルの求め方

  • 困ってます
  • 質問No.74057
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お礼率 25% (2/8)

球円上の運動の角速度ベクトルを求めるのに

Ω=2/(dE/dt+ExdE/dt)/(1+|E|^2)

という計算式がでてきました。
この数式の意味を教えて下さい。
よろしくお願いします。
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回答 (全3件)

  • 回答No.1
レベル10

ベストアンサー率 24% (47/191)

ΩとEはどういう定義をされていますか? 補足をお願いします。 ...続きを読む
ΩとEはどういう定義をされていますか?
補足をお願いします。
補足コメント
rinringo11

お礼率 25% (2/8)

大変わかりにくくてすみません。もう一度質問します。

球体が三次元で回転するとします。
球体は水平回転、垂直回転、回旋といろいろの運動があります。
その球体の位置を角速度ベクトル(Ω)として求めるときの式です。

回転ベクトルをEとすると、
   E=tan(p/2)n   nは回転軸   pはそのn軸回転の角度
で表され、このEから角速度ベクトル(Ω)を次式で求めます。
   Ω=2/(dE/dt+ExdE/dt)/(1+|E|^2)
 
またまたわかりにくいかもしれませんが、よろしくお願いします。
投稿日時 - 2001-05-10 15:40:15


  • 回答No.2
レベル10

ベストアンサー率 24% (47/191)

うーん、回転ベクトルEというのが何者なのかわかりません。 ほかにわかる方いませんかぁ..(泣) > その球体の位置を角速度ベクトル(Ω)として求める.. 球体の回転..では? > Ω=2/(dE/dt+ExdE/dt)/(1+|E|^2) は間違っていませんか? ベクトルで割り算してますけど..
うーん、回転ベクトルEというのが何者なのかわかりません。
ほかにわかる方いませんかぁ..(泣)

> その球体の位置を角速度ベクトル(Ω)として求める..
球体の回転..では?

> Ω=2/(dE/dt+ExdE/dt)/(1+|E|^2)
は間違っていませんか?
ベクトルで割り算してますけど..
  • 回答No.3
レベル10

ベストアンサー率 51% (86/168)

どういう運動をしているのかがまだつかめていません。 >球体が三次元で回転するとします。 球体は同じ位置で回転しているのでしょうか? >その球体の位置を角速度ベクトル(Ω)として求める この文章が少しわかっていません。 >nは回転軸 これは、nが回転軸方向の単位ベクトルということでいいのですか。 >Ω=2/(dE/dt+ExdE/dt)/(1+|E|^2) この式は間違っ ...続きを読む
どういう運動をしているのかがまだつかめていません。

>球体が三次元で回転するとします。
球体は同じ位置で回転しているのでしょうか?

>その球体の位置を角速度ベクトル(Ω)として求める
この文章が少しわかっていません。

>nは回転軸
これは、nが回転軸方向の単位ベクトルということでいいのですか。

>Ω=2/(dE/dt+ExdE/dt)/(1+|E|^2)
この式は間違ってないですか。
nikorin さんも仰っておられるようにベクトルで割り算してますし、
次元を考えると(dE/dt+ExdE/dt)が分母でなく分子にあるなら
Ωは角速度の次元になりますけど。
あと、ExdE/dt は E と dE/dt の外積ということで良いのでしょうか。
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