- ベストアンサー
ハーモニックドライブやRV減速機って小売りしてる？
電子工作でロボットなんかに興味あるんですが、ハーモニックドライブとかRV減速機のようなバックラッシの無いコンパクトなサーボユニットって市販、小売りされてるもんなんでしょうか？ まだまだそういう需要にはオーバースペック過ぎて出まわりそうにないんでしょうか？
- 科学
- 回答数7
- ありがとう数7
- みんなの回答 （7）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
http://astt.co.jp/01nichiden/1/f2.html 個人向けに売ってます
その他の回答 (6)
- ikoan7632
- ベストアンサー率42% (104/245)
必ずとは言いませんが、 産業用のメーカでも問い合わせてみると、 在庫に余裕があれば売ってくれることもありますよ。 サーボユニットではないですが、売ってもらったことがありますし。 もちろん送料込みで銀行振込で先払い、ということにはなると思いますが。 最近仕事で見積もりを取ったものなら、 ドライバとアクチュエータのセットで30万円ぐらいでした。 それだけの性能があるとはいえ、産業向けを個人で買うには厳しいお値段ですけどね。
お礼
ありがとうございます。 さすがに３０万ともなると、使用用途も未定で買えるもんじゃないですね・・・。 アシモの指なんか、それ使われてそうですが。
- tadys
- ベストアンサー率40% (856/2135)
ほとんどが産業用ですから、個人が数個買うだけでは対応してくれないんじゃないでしょうか。 バックラッシュを少なくしたいのであれば、バックラッシュレス歯車というのが有ります。 http://jp.misumi-ec.com/ec/ItemDetail/10300429310.html コンパクトな減速機が欲しいのであれば遊星歯車キットが有ります。 http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/search.php?multi=%E9%81%8A%E6%98%9F%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%BC&x=0&y=0&cond8=and こんなのも有りますが、デモ用ですね。 http://www.zokeisha.com/zahs/store.html
お礼
ありがとうございます。 最後のアクリル模型だけが手に入る唯一のハーモニックドライブですね（笑） 面白いから欲しいとは思いますけど・・・部屋のインテリアにしか・・・。 いろいろと勉強になりました。
- 大明神（@bathbadya）
- ベストアンサー率19% (769/3963)
ハーモニックドライブ限定ですが・・ > ただ実物に触れてみたいと思っても、なかなか機会が無くて。 まあ、買う人がいなければ、そうそう売っていないでしょう・・ 樹脂の歯車を追加加工して作った方が早いかも？ > それを使った五本指のハンドロボットがyoutube にありますが、いったいいくら掛かるやら・・・。 内外側の歯車と、カムで５０円くらいかな？ 直径30ｍｍ位の量産品で 通常、こいつを採用する場合だと、周辺の部品の精度なんかも考慮して設計してやらんと、 うまく動いたつもりが、短期間でガタガタになってしまいます。 また、高トルクとは言われてますが、伝達に寄与している歯が小さいので普通のものより意外と役立たずかな？ 減速機としては小さいけど、モーターなどもそれなりに小さくする必要があるし、意外とバランス取るのが難しい。 > コンパクトなサーボユニット ？？？？？
お礼
ありがとうございます。 やっぱり趣味で使う感じではないみたいですね。 http://www.youtube.com/watch?v=EX_if60z09A こんなロボットハンド作れたら面白いと思ったんです。
- sailor
- ベストアンサー率46% (1954/4186)
すみません。見事に外しましたね。金額が一桁以上違います。 メガトルクモーターは私の使っているものでは切削機械の中でワーク（切削する材料）を回転させながら切削する装置などに使われていますが、ミクロン単位でコントロールが可能で比較的低速で高トルクなのが特徴のモーターです。 <m(__)m> 外してしまってごめんなさい。
お礼
ありがとうございます。 なるほど。なんとなく理解できました。ガッチリ備え付けして使う感じですね。
- 大明神（@bathbadya）
- ベストアンサー率19% (769/3963)
探せば有ると思いますよ（自信はないけど） ＞ハーモニックドライブとかRV減速機のようなバックラッシの無いコンパクトなサーボユニット ハーモニックドライブにもバックラッシュはあるよ。なければ動かない。 市販されるとしても、ケースの中に組み込まれた感じでしょう。 それなりの設計知識がないと組み立てて動かすところまでは難しいです。 （ガタが小さいので組み立て精度が悪かったりするとかじって動かない）
お礼
ありがとうございます。 なるほど精密な設計も求められるんですね・・・。勉強になります。 ただ実物に触れてみたいと思っても、なかなか機会が無くて。ANo1 さんのサイトのスーパーミニなんかいいなぁと思うのですが、やはり一桁高いんですよね。 それを使った五本指のハンドロボットがyoutube にありますが、いったいいくら掛かるやら・・・。
- sailor
- ベストアンサー率46% (1954/4186)
模型ロボット用は判りませんが、産業用は幾らでも手に入りますよ。高価ですけどね。 模型用で小型軽量を求めるなら超音波モーターとかメガトルクモーターのほうが減速機構が必要ない分良いのでは？まぁ、制御が多少複雑にはなりますが、面白いかと思います。 産業機械を扱う人間なので、模型には疎いので外したらごめんなさい。
お礼
ありがとうございます。 メガトルクモーターは初めて聞きました！なるほどイロイロあるんですね・・・。 できれば電子部品のショッピングサイトで１万円以下でポンと買いたいのですが、そういうふうには売ってないんですかねぇ。
関連するQ&A
- 産業用ロボットの減速機について
現在産業用ロボットについて勉強をしているのですが、減速機のRV減速機の構造及び原理がいまいちよくわかりません。ハーモニック減速機はHP上で原理などが説明されてわかったのですがＲＶ減速機はいろいろ調べてはいるのですがわかりません。 知っておられる方がおられましたらご教授ください
- 締切済み
- 電子部品・基板部品
- ﾓｰﾀと減速機の考え方を教えて下さい
仕事でﾌﾟﾗﾝｼﾞｬｰﾎﾟﾝﾌﾟを設計するのに、ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞとｻｰﾎﾞﾓｰﾀ（他の機器との部品共通化の観点から675Wを使用することは決定済)を使用することになったのですが、減速機の必要性がよく分かりません。考え方について教えて下さい。 出来る限りｺﾝﾊﾟｸﾄに設計しようとすれば減速機を使わず、ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞとﾓｰﾀを直結させるのがﾍﾞｽﾄかと思いますが、必要ﾄﾙｸを計算するとﾄﾙｸが足りません。 ですので、減速させる必要があるという所までは辿り着いたのですが、市販されている減速機を使って減速させるのと、単なるｷﾞｱだけで減速させるのとでは何か違いがあるのでしょうか？市販減速機はﾕﾆｯﾄ化されていることで何かﾒﾘｯﾄがあるのでしょうか？設計方針としては、出来る限りｺﾝﾊﾟｸﾄに設計したいです。 すみませんが、ご存知の方教えてください。宜しくお願い致します。
- ベストアンサー
- 機械設計
- 中学1年生と始めるプログラミングについて…
中学1年生と始めるプログラミングについて… 私自身はMS-DOSの頃からパソコンを活用しております。２歳の頃から膝に載っていた長男は、中学生になりましたが、パソコン大好きというか…将来はコンピューター関係の仕事をしたいと思っているようです。 一言に、コンピューター関係といっても、上手に使えるというのでは…ですよね。 で、プログラミングだとか電子工作なども含めて、単に「パソコンを使う＝入力が速いorパッチを当てて見た目をちょっと風変わりにしました程度」だけでは無く、次のステップにつながるようなモノを、子どもと一緒にやってみたいと思っています。 私自身は、パソコンはかなり使っていますが、プログラムどころかエクセルでマクロさえよく判りません。（ワープロでの文書作成やHPなどはそれなりにではありますけれど。）電子工作も、よく判りません。プラモデルなどは子どもの頃にさんざんこさえたりしているし、車もバイクもそこそこに自分でいじっています（セキュリティーやリモコンドアロックなどは自分で取付たりできますが、自分で部品から集めてドアロックアンサーバックユニットを設計はできない…と言う感じです）。 子供と一緒に、プログラムや機械工学、電子工学（工作から？）を学んでみようと思っているのですが、取っ付き易いのは一体どんなところなのでしょうか？ 今日も大きな本屋で見てきたのですが、たとえばパソコンで「C++]とかから？なのか、PICマイコンを使ったものを用意して、簡単なロボット的なモノを楽しみながら…とかが良いのか？ アドバイスがありましたら、よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 科学
- 椅子を回転させるコンパクトな機構
電動アクチュエーターユニットを使用して上下・回転運動する椅子の改良品を考えていますが、回転させる機構に苦慮しています。現行商品では回転モーターをカップリングを介してウォーム減速機に連結しておりますが、製品の大きさＷ５００＊Ｄ４００＊座面Ｈ４５０（下降時）に対して回転モーターと減速機が大きいので、改良型では使用したくありません。座面は２７０度位回転すれば良いので、回転モーターの代わりに直動型を使用しリンク機構にて回転させる手もあるのですが、座面サイズ４５０?四方からはみ出てしまいうまくゆきません。市販されている種々の減速機（遊星・ハイポサイクロイド等）も探しましたがコストや強度の面で使用できません。 上記の方法に限らず何かしらのアドバイスをお待ちしております。 必要な条件はコンパクト・安価・椅子に座った人間を回転させられることです。
- 締切済み
- 製品設計
- ハーモニックドライブの騒音について
お世話になります φ50の小型駆動ユニットを 静音設計するにあたって DCモータと軸に直結する 減速機として100：1のハーモニックドライブ（HD） を考えています HDは一般に静かな駆動といわれているようですが 回転数を大きくすると結構ギヤ音が うるさいということも聞いております 使い方などにコツがあるのでしょうか？ それとも静音設計にはHDはむかないのでしょうか？ ご存知の方アドバイスをお願いいたします 回転数はモータシャフト側で15002000rpm です
- 締切済み
- 電子部品・基板部品
- 基板の修理
社内で電気保全の仕事をしています。（工作機械の修理がメイン） 近年サーボアンプや制御基板等の故障が多くなりました。（１０年～２０年位の機械）今は機械メーカーや製造メーカーに修理の依頼やユニットごとの交換で凌いでいます。ですが、なかには製造中止や部品がない等で困っています。お聞きしたいのはそのようなものを自分で自力で直すには何を勉強したらよいのかということです。電子回路等だけなのでしょうか？マイコン等の勉強もしたほうがよいのか？仮にその場合プログラムの言語はアセンブラ言語がいいのか？（古い機械が多いです） PIC等にも興味があるのですがまだ手はつけていません。何かを作ってみたいとは思っています。（シーケンス制御につながるものを・・・） どなたか詳しい方、社内で同じような立場の方いたらおしえてください！この道は全くの無知です。よろしくお願いします！！
- 締切済み
- その他([技術者向] コンピューター)
お礼
ありがとうございます。 コチラのサイトは見た事がありました。よく見ると値段も付いている上に販売もあるみたいですね！