三菱QシリーズでCPUエラーが発生し停止する問題の対処方法とは

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このQ&Aのポイント
  • 三菱のQ02にデバイスネットカードQJDN91を装着して通信を行い設備を動かしていますが、頻度は低いもののCPUエラーが発生しています。
  • エラーコード4140、エラーメッセージOPERATION ERRORが表示され、LED状態(RUN)が点灯し、LED状態(ERROR)が点滅しています。CPU動作状態は停止しています。
  • エラーの原因は特殊な数での演算が行われていることであり、MELSOFT製品で読み出したエラーステップを修正することで対処できます。
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三菱Qシリーズ

三菱のQ02にデバイスネットカードQJDN91を装着して通信を行い設備を動かしております。 1日に1回でるかどうか位の頻度なのですが、CPUエラーが起こります。 エラーの内容ですが、 エラーコード　4140 エラーメッセージ OPERATION ERROR LED状態(RUN) 点灯 LED状態(ERROR) 点滅 CPU動作状態 停止※エラー発生時のCPUの動作状態をパラメータで設定可能です。 ◆異常内容と原因 入力データが特殊な数(“-0”，非正規化数，非数，±∞)で演算を行った。 ◆処置方法 エラーの共通情報をMELSOFT製品で読み出し，その数値(プログラムエラー箇所)に対応したエラーステップをチェックし，修正する。 となっております。 まず、ヘルプに「※エラー発生時のCPUの動作状態をパラメータで設定可能です。」 とあるのですが、このエラー時にCPUを続行させたいのですが、できるのでしょうか？ PCパラメータから「エラー時の運転モード」を全て「続行」にしているにも関わらず、停止してしまいます。 次に、エラーを起こしているデバイスですが、特定できるのですが「－０」という値はどうしても入ってきてしまいます。スレーブ側での対応は不可の場合、マスタ（PLC）側で回避する方法はあるのでしょうか？データは浮動小数点実数で取り込んでおります。 比較命令部分でエラーを起こしている為、入力と同時にCPUエラーで停止になります。 演算結果でのエラーであればプログラムで対処しようがあるのですが・・・ 対処方法があれば、教えてください。

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • lumiheart
  • ベストアンサー率47% (1097/2289)
回答No.1

IEEE 754 http://ja.wikipedia.org/wiki/IEEE_754 マイナスゼロ http://ja.wikipedia.org/wiki/%E2%88%920 浮動小数点のマイナスゼロはHEXで表すとH8000 0000 なので -----[D<> H80000000 D0]-------------(M0)マイナスゼロでない と、言うフラグを作って浮動小数点演算条件に加えれば良いと思う 但しマイナスゼロ以外にも使えないデータは存在する （ゼロ付近の極小数値等） それらもＨＥＸデータとして範囲比較すればよいでしょう http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/plcq/index.html マニュアルダウンロード MELSEC-Q/L プログラミングマニュアル（共通命令編）SH-080804 Ver. L 89/816ページ 　3.2.4 実数データの場合 Ｐｏｉｎｔ 「4. 浮動小数点データで，-0( 浮動小数点型実数の最上位ビットのみ1 のとき) は指定しないでください。」 と明記してあります ここの但し書きに 「下記のCPU ユニットは，-0 が指定されるとCPU ユニット内部で0 に変換して，浮動小数点演算を行うため，演算エ ラーになりません。」 との記載もあります これにはＱ０２Ｈも含まれます あっ　Ｈの憑かないタイプかぁ ケチルとハマルの典型ですね

kuma33kuma
質問者

お礼

回答ありがとうございました。 ただ、HEXデータで比較して、－０の時にラダーを走らせないようにした場合でも、浮動小数点に変換する所で、エラーになってしまわないか検証してみます。 ｜/｜－－－－－（EMOV D0 D100）　←ここでエラーが起きないか。 M0 ジャンプか何かでスキャンから除外する必要があるかもですね。 ありがとうございました。

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