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ベストアンサー以外の回答（2件中 1～2件目)
足立：MATLABによる制御工学，東京電機大学，1999
をお勧めいたします．
分かりやすい本ですし，理論の先生なので，安心して読めると思います．
ちなみに，油圧ショベルは
１ 油圧アクチュエータである
２ 回転リンク系である
という理由で，本来は非線形系です．
にもかかわらず線形系（線形時不変系）として扱う
ということは，ロバスト制御理論を使うということでしょうか？
つまり，
（本来の非線形系）≒（線形時不変系）＋（不確かさ）
として扱うということでしょうか？
もしそうでしたら，
羅：ロバスト最適制御，コロナ，1997
はいい本だとおもいます．
原書は世界的に有名な教科書で非常によく引用されています．
投稿日時 - 2003-10-24 15:29:47
補足
私の場合は，非線形モデルから線形時変モデルを導出しました．
投稿日時 - 2003-10-24 17:52:59
お礼
線形時不変モデルを使うようになった場合，参考にさせていただこうと思います．ありがとうございました．
投稿日時 - 2003-10-24 18:01:18
