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サーボモータのコントローラをマイコンで
サーボモータのコントローラをマイコンで作りたいのですが、解説サイトなどあったら教えてください。
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どう考えても、そのサイズではサーボアンプも自分でつくるしかないでしょうね。マブチモーターあたりを使って。サイトは期待しないで本で勉強してください。 Amazonで調べたら結構ありました。 http://www.amazon.co.jp/s/ref=nb_sb_noss?__mk_ja_JP=%83J%83%5E%83J%83i&url=search-alias%3Dstripbooks&field-keywords=%83T%81%5B%83%7B%83R%83%93%83g%83%8D%81%5B%83%89&x=0&y=0
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補足要求ですね。どの程度の規模のサーボモーターを考えているのでしょうか？技術系の資料であればメーカーサイトから入手できますけど・・・。 自分が知っているモーターメーカーはオリエンタルモーター、ＯＭＲＯＭ、安川電機などありますが。これらはすべて工業用の大きなものですけど、それでいいの？
補足
トルクが30N*cmサイズが50*50*50[mm]程度のものです。 あまり詳しくないので初心者でもわかるようなのがありがたいです。
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