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物理の衝突の前後での速度の変化を考える問題で、直線上や水平な面への衝突
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三次元的に直線でぶつかるなら二直線で平面が決まってしまいますから、平面上の衝突に還元されてしまいます。 三次元的に非直線でぶつかるときは、完全弾性衝突でも微分方程式を解かねばなりません。 多分完全弾性衝突なら解析的に解けると思いますが、専門の方にお任せします。
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お礼
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