デカルト座標で計算した円錐の慣性モーメントの間違いとは

このQ&Aのポイント
  • 円錐の慣性モーメントをデカルト座標で計算しましたが、正しい結果とは異なってしまいました。
  • 式変形や積分の方法に問題があるのでしょうか?
  • 正しい慣性モーメントの式はπ/10ρR^4hですが、計算結果は8/15ρR^4hになってしまいました。
回答を見る
  • ベストアンサー

円錐の慣性モーメントを求めると・・・

円錐の慣性モーメントを求めると・・・ どんな座標系で求めても一致するはずなのですがデカルト座標で計算したら正解とは異なる結果がでてしまいました。 自分でデカルト座標で計算したものを書きますのでどこが間違ってるのか指摘してください。 円錐 高さh 底面の半径 Rとして底面にx、y座標、底面積の中心から頂点へ向かうを軸をz座標とすると I=∬ρ(x^2 + y^2)dV=∬∫ρ(x^2 + y^2)dxdydz これをまずxについて-R(z-h)/h~R(z-h)/hまで積分する =2ρ∬[1/3x^3 + xy^2]dydz 範囲x=0~R(z-h)/h =2ρ∬1/3{R(z-h)/h}^3 + {R(z-h)/h}y^2dydz 次にyについて同様に-R(z-h)/h~R(z-h)/hまで積分する =4ρ∫[1/3{R(z-h)/h}^3 y+ 1/3{R(z-h)/h}y^3]dz 範囲y=0~R(z-h)/h =4ρ∫1/3{R(z-h)/h}^4+ 1/3{R(z-h)/h}y^4dz =4ρ∫2/3{R(z-h)/h}^4dz 最後にzについて0~hで積分すると =4ρ[2/3{R(z-h)/h}^4] =8/15ρR^4h となり正しい慣性モーメントπ/10ρR^4hとは異なってしまいます。 この式変形どこが間違ってますでしょうか?積分計算のやり方が間違ってるのかなぁ( ̄ー ̄?)それとも範囲のとりかたか。。

  • yuphy
  • お礼率35% (6/17)

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • eatern27
  • ベストアンサー率55% (635/1135)
回答No.1

>これをまずxについて-R(z-h)/h~R(z-h)/hまで積分する >次にyについて同様に-R(z-h)/h~R(z-h)/hまで積分する -r≦x≦r -r≦y≦r で表される領域は半径rの円板ではなく一辺2rの正方形です。

その他の回答 (1)

  • sanori
  • ベストアンサー率48% (5664/11798)
回答No.2

こんにちは。 密度ρ、半径r、厚さdz の円盤の慣性モーメントは、 dz・∫[x=0⇒r](密度ρ、1周2πx、太さdxの輪の質量)×r^2  = dz∫[x=0⇒r](ρ・2πxdx)r^2  = 2πρdz∫[x=0⇒r]x^3dx  = 2πρdz・r^4/4  = πρr^4/2・dz 最後にzについて積分して πρR^4h/10 となります。 重積分には疎い私ですが、 ∫ρ(x^2 + y^2)dxdy でxとyについてそれぞれ積分するのは、おそらくまずいと思います。 なぜならば、円の円周(x^2+y^2)とx(あるいはy)は、垂直の関係にないからです。 たとえるならば、三角形の面積を求めるとき、垂直な高さではなく斜辺の長さを掛け算してしまっているようなものだと思います。 (上述の私の計算の仕方で、「1周2πx、太さdxの輪の質量」において、太さ方向が1周の長さ方向と常に垂直の関係にあることに注目してください。)

関連するQ&A

  • 球の慣性モーメントについて

    こんにちは!!工学部に通う大学一年生です。現在大学の物理学で慣性モーメントについて勉強しています。そこで下のような問題を解きました。 「球(質量M、半径R)の1つの直径周りの慣性モーメントを求めよ。 」 という問題を解いてみて解答を見ると 球の密度をρ=M/(4/3)πR^3とする。球の中心から高さzからz+dzの間にある厚さdzの円盤の質量はρπ(R^2-z^2)dz よって慣性モーメントはi=(1/2)ρπ(R^2-z^2)dz(R^2-z^2) これを積分してI=∫idz=(2/5)MR^2 (積分区間は-R≦z≦R) となっていました。解答の流れと計算はわかるのですが、i=(1/2)ρπ(R^2-z^2)dz(R^2-z^2)の式に何故(1/2)がつくのかわかりません。 教えてくださいm(_ _)m

  • 球体の慣性モーメント

    一様な球(質量M、半径a)のz軸まわりの慣性モーメントについて質問です。 dIz=1/2*(ρπx^2dz)*x^2(Iは完成モーメントのアイです) x^2=a^2-z^2 あとは密度は ρ 、dzを-a~aまで積分すればいいのですが、 x^2=a^2-z^2がわかりません。 慣性モーメントを求めるうえで、したの画像のような 薄い円盤の板をどんどん積み重ねていくから、 z軸周りの慣性モーメントを求める際のr^2にあたるのがx^2としているのがわかりません。 薄い円盤はz軸を含んでいるにもかかわらず、これに対して薄い円盤とz軸までの距離というのがそもそも定義できないと思ってわからないのですが、だれかわかりやすく回答してくださいませんか。

  • 慣性モーメントについて

    上辺の半径R1底辺の半径R2高さhの円錐台の慣性モーメントを出したいのですがこれを高さh半径R=(R1+R2)/2の円柱として考え慣性モーメントを求めることは出来るのでしょうか?もし無理なら円錐台の慣性モーメントの求め方を教えてください

  • 慣性モーメントの問題

    密度が一定(ρ_0とする)の次の指定された軸の周りの慣性モーメントを計算せよ。 (1)一辺の長さaの立方体。立方体の一辺を軸にした場合の慣性モーメントおよび、立方体の中心を通り、相対する2面に垂直な軸に関する慣性モーメント。 (2)xyz空間でx^2+y^2≦z^2,0≦z≦hで定義される物体。z軸に関する慣性モーメント。 この問題で、(1)の前者=∫∫∫_D ρ_0(x^2+y^2)dxdydz,D=(0≦x≦a,0≦y≦a,0≦z≦a)として解いてあり、(1)の後者=8∫∫∫_D ρ_0(x^2+y^2)dxdydz,D=(0≦x≦a/2,0≦y≦a/2,0≦z≦a/2)として解いてあり、(2)=∫∫∫_V ρ_0(x^2+y^2)dxdydz,v=(x^2+y^2≦z^2,0≦z≦h)として解いてあったのですが。 ここで質問です。 (1)確かに慣性モーメントの公式はI=∫∫∫ρ(x、y、z)r^2(x,y,z)dxdydzなのですが、なぜ、(1)(2)ともにr^2のところがx^2+y^2なのでしょうか?zが入ってもおかしくないと思うのですが。r^2は軸からの距離ですし。これは、自分の都合よく平面で考えて良いということなのですか? (2)(1)の後者で8倍してありますが、何をもって8倍なのでしょうか? (3)そもそも慣性モーメントとはなんなのか? この3つの私の質問の答えを教えてください。よろしくお願いします。

  • 質問 大学 物理 円錐の慣性モーメントの求め方

    回転軸が、頂点Oを通る底面と平行なときの 円錐の慣性モーメントの求め方の解説をお願いします。 ベルを鳴らすときに横に振るときのイメージの。。。 平行軸の定理I=IG+Ma^2を使って求めると思うのですが。。。 円錐の切り口の円板の慣性モーメントから求めるやり方?で求めています。 例えば質量M[kg]、半径r[m]、高さh[m]の円錐 重心までの距離は回転軸から(3/4)hの高さは求めました。 円板の慣性モーメント(1/4)Ma^2の出し方も少しわからない部分があるので これも教えてもらえたら。

  • この物体の慣性モーメントの求め方が知りたいです。

    こんにちは、添付の図の慣性モーメントの求め方を是非知りたいです。 私の先生は覚える必要も、求め方を覚える必要もないと言われたのですが、やはり自分で求めてみたいと思い、投稿させてもらいました。 図は円柱で、上下面に垂直に走る回転軸ではなく、 柱方向に対して垂直にかつ重心を通る回転軸を考えた場合の慣性モーメントです。 添付の図右側に示されているIx やIyに相当します。 これがなぜ、m/12 (3r^3 +h^2)となるのか、どうにかといてみたいのですが、いかがでしょうか。 回転軸が上下面に垂直に走る回転軸の場合のIz = (mr^2)/2は、 微小領域の体積を R x dR dθ dzとして、物体の密度をDとし I = ∫R^2dm = ∫D x R^3 x dR dθdz を導き出し、R, θ,zについて積分する( 各範囲 0<R<r、 0<θ<2π、0<z<h という方法で求めて、理解できたのですが、Ixについてが理解できておりません。 Ixの場合、 微小領域の体積を R x dR dθ dz、密度Dは同じと考えています。 I = ∫R^2dmのところで、軸から微小領域までの距離に相当するのはz座標の絶対値であるため、 R^2 = z^2としました。すると I = ∫R^2dm = ∫D x z^2 x R x dR dθdz としました。そしてこれを解くと、 I = D [(z^3)/3] [(R^2)/2][θ] となり、各範囲 0<R<r、 0<θ<2π、-h/2<z<h/2 として計算すると、 I = (D x h^3 x r^2 π)/12 となり、ここで、円柱の総体積がπhr^2であり、円柱の質量をmとすると、 D = m / (πhr^2) であるから、これをIの式に代入すると mh^2/12 となってしまいました。これは添付のm/12 (3r^3 +h^2)と異なり、困っています。 式の過程ですでに、3r^3に相当する項が存在しないため、答えが違うことは目に見えていたのですが、過程をご覧頂ければと思い記入しました。 どうか添削や正しい解答をお教え頂きたく、宜しくお願いします。 質問が長くなり、また数式が見辛い点が多々あると思いますが、 どうかお助け頂きたく宜しくお願い致します。

  • 慣性モーメントがわかりません

    長半径a(x軸上)短半径b(y軸上)の楕円体の慣性モーメントを求めたいです(原点が楕円の中心でx軸y軸z軸それぞれの慣性モーメントを求めたい) ∫0からa ρ4x二乗b√1-(x二乗/a二乗)dx でy軸に関する慣性モーメントが求まるときいたんですがなぜなのかわかりません 慣性モーメントは∫r^2dmでもとまるので、rが上のxに対応してると思うのですがなぜそのままx^2とできるのかわからず、またb√1-(x二乗/a二乗)つまり楕円の式をy=にした形にρをかけたものがなぜdmになるのが想像つきません 急ぎではないので暇なときに答えてくれたらうれしいです

  • 楕円体の慣性モーメントについてです

    長半径a短半径bの楕円体の慣性モーメントを求めたいです(原点が楕円の中心でx軸y軸z軸それぞれの慣性モーメントを求めたい) r^2dmの積分で慣性モーメントが求まるのでdmは楕円の媒介変数表示で表せる気がしますが、rはあらわしかたが想像できません 楕円体の慣性モーメントのもとめかたわかるかた教えてください

  • 慣性モーメントについて

    高さL、外径b、内径aの一様な中空の円柱 (半径rの穴の開いた半径bの円柱の中に、半径aの同じ高さの円柱がある。つまりr=b-a) の中心軸zのまわりの慣性モーメントIzを求めたいのですが。 普通の円柱の場合は、I=∫∫∫_ⅴ R^2ρdxdydz  (ⅴ:積分範囲 R:回転軸からの距離 ρdxdydz:微笑部分の質量? ρは体積密度) で慣性モーメントを求めることができますが、中空の円柱の場合、どのように積分範囲やRを求めてよいのかが分かりません。 図がうまく説明できませんが、どなたか回答・アドバイスお願いします。

  • 慣性モーメント

    半径円の細い輪の慣性モーメントを考える。中心を通り輪の面内にx,y軸、これに垂直にz軸をとる。 輪の小部分をdmとすれば、z軸の慣性モーメントIzは dIz=a^2dm Iz=Ma^2 なぜ、dIz=a^2dmなんですか? 詳しい解説お願いします。