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モータ駆動回路での電圧降下を防ぐにはどうしたらいいでしょうか
dsPICを使ってＤＣモータ（マブチのRE260）を駆動させたいでのですが、なぜか出力電圧が降下してしまい 低速でしか回転してくれません。 考えられる原因や対処法等教えて頂けないでしょうか。 ドライバはTA7291Pです。 モータ用電源は乾電池3本を用い約４．５Ｖです。 ドライバ回路を通して出力される電圧を計ったところ1.45Vでした。 モータに電源を直接つないだ場合は気持ちよく回転してくれるので、モータの故障ではないと思います。 どなたか詳しい方、似たような経験をお持ちの方、よろしくお願いいたします
- migggiyama
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データシートを読みましたか？ 電気的特性を読むと、 出力飽和電圧の項目で、 Pタイプ 上 V_{SAT U-3} 1.3V_{typ} 下 V_{SAT L-3} 1.2V_{typ} となっています。 Ｈブリッヂですから、この上下の飽和電圧が電圧降下となります。 よって、１．３V＋１．２Ｖ＝２．５Ｖが電圧降下となります。 したがって、４．５Ｖ－２．５Ｖ＝２Ｖがモータにかかる電圧です。 また、この値はtypicalすなわち代表的ですから、最悪ではＭＡＸ値となります。 それと、V_{ref}の値は大丈夫でしょうか？ 解決方法は、低抵抗なＭＯＳ－ＦＥＴでＨブリッヂを組むことです。 良いＭＯＳ－ＦＥＴを見つけられれば、R_{DS}が数ｍΩ程度のものを見つけられるはずです。 これなら、３Ａ流しても数１０ｍＶの電圧降下で済みます。
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