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入力波形と出力波形
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参考URLに減衰係数ζに対するインパルス応答やインディシャル応答やランプ応答の出力やその波形の変化が詳しく載っていますのでご覧下さい。 減衰係数ζが0.8～1.0より小さくなるにつれ、ステップ応答の振動が大きくなり、0.8～1.0より大きくなるにつれステップの立ち上がりがなまって立ち上がりの遅れが顕著になっていきます。
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ありがとうございます。助かりました。