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ジャイロセンサのオフセットについて
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オフセットの影響度は姿勢制御のアルゴリズムに依りますのでなんともいえません。 オフセットは調整して小さくしたほうがいいのは間違いありませんが、温度ドリフトなどもあります。 ソフトで補正することや、加速度センサを併用することも視野にいれたほうがいいかもしれません。
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