PICのA/Dを使うプログラムについて質問です

質問

今、電子ドラムを作っているのですが、プログラムが上手く作動せず困っています。
知恵を貸していただけたら幸いです。
センサー部が叩かれると電圧が上昇するようにしてあるのですが、PICでHighと認識されるほど電圧が上がらないので、A/D変換を使い入力を判定しているのですが、２つ以上の入力のプログラムが上手く行きません。
Pinごとに順番にA/D変換し、一定値以上なら変数にpinごとに割り振った２進数を加算し、入力pinすべての判定が終わったときの変数の値別にswitch文で出力を変え、70ms出力するようなプログラムをつくりました。
入力が1pinだけの同様のプログラムは動くのですが、入力を複数にすると動きません。
このように複数のA/D変換をほぼ同時にする方法は無いでしょうか？
デバイスは16F877/20-SP
言語はCでCCS-Cコンパイラーを使っています。
回答よろしくお願い致します。

回答No.4

zwi · ベストアンサー

コードを見ましたが、大問題があります。
(1)whileの条件
mainのwhile(0)←これだとループしません。これで反応がなかったのかも知れません。正しく書くならwhile(1)です。
それとint channel;の定義がないですが、エラーになりませんでした？
(2)judgeのoutput
outputが初期化されていませんので、ボタンが押されなかったときに不定値になります。if(value >=380)のelseで必ず0を入れてください。

あとコードが長いのでシンプルにする方法も教えます。
int ch;←先頭で定義をお願いします。
{略}
//アナログチャンネルの処理。
out = 0;
for( ch=0 ; ch<8 ; ch++ ) {←ループで処理します。
set_adc_channel(ch);
out |= judge(ch);←加算ではなく、OR演算が望ましいです。
}
{略}

int judge(int channel)
{
int output;
delay_us(60);
value = read_adc();
if(value >=380)
{
output = 1 << channel;←この場合、シフト演算でswitch文でやりたかったことと同じことができます。
} else {
output = 0;←ボタンが押されなかったら０。
}
return output;
}
//

お礼

ありがとうございます。

回答No.3

zwi

ＡＤ変換のプログラムは、
set_adc_channel(0);
delay_us(60);
an0 = read_adc();
set_adc_channel(1);
delay_us(60);
an1 = read_adc();
といった感じで大丈夫なはずです。
これとは違う書き方のプログラムでしょうか？

>AN0に入力したときにAN1の設定のdelayが入ってて駄目なのだと思うのですがどうでしょうか？
サンプルホールドキャパシタの蓄積時間ことを言っているならdelay_us(60);もやっていてダメな理由は分かりません。
何らかのディレイが必要と感じるなら試しに入れてみてはどうでしょうか？

残念ながら回路図とかプログラムコードを見ないと、これ以上は推測不能ですね。せめて肝心のＡＤ変換部のプログラムコードのだけでも見たいです。

お礼

回答ありがとうございます。
プログラムを抜粋しますと、こんな感じになってます。
int judge(int channel),
int main()
{
long out;
set_tris_a(63);
set_tris_e(7);
set_tris_c(0);
set_tris_d(0);
setup_adc_ports(all_analog);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
while(0)
{
port_c = 0;
port_d = 0;
out = 0;
set_adc_channel(0);
channel = 0;
out += judge(channel);
set_adc_channel(1);
channel = 1;
out += judge(channel);
set_adc_channel(2);
channel = 2;
out += judge(channel);
set_adc_channel(3);
channel = 3;
out += judge(channel);
set_adc_channel(4);
channel = 4;
out += judge(channel);
set_adc_channel(5);
channel = 5;
out += judge(channel);
set_adc_channel(6);
channel = 6;
out += judge(channel);
set_adc_channel(7);
channel = 7;
out += judge(channel);
　　　　　 if(out > 0)
{
　　　　　 switch()
{略}
delay_ms(70),
}
}
return 0,
}
int judge(int channel)
{
int output;
delay_us(60);
value = read_adc();
if(value >=380)
{
switch(channel)
{
case 0: output = 1 ;
break ;
case 1: output = 2 ;
break ;
case 2: output = 4 ;
break ;
case 3: output = 8 ;
break ;
case 4: output = 16 ;
break ;
case 5: output = 3 2 ;
break ;
case 6: output = 64 ;
break ;
case 7: output = 128 ;
break ;
}
}
return output;
}

別の変数に値を保存しておいて、あとで判定したほうがいいですかね？

回答No.2

zwi

複数入力のコンバートは可能です。
ＡＤコンバータがちゃんと動かないとしたら次の２点が考えられます。
(1)サンプルホールドキャパシタの蓄積時間が不足。チャンネル切り替えごとに20マイクロ秒が必要です。
(2)ADCON1のPCFGの設定ミス。該当ピンがアナログ入力になっていない。
これがちゃんとしていて動かないとしたら、回路に問題があるか、プログラムにＡＤ変換以外の問題があるかだと思います。

お礼

チャンネル設定の後に
delay_us(60)いれてますし、
all_analogにしてあるので大丈夫だとは思うのですが、
私の予想としてはA/D変換での入力複数をループさせているので、AN0に入力したときにAN1の設定のdelayが入ってて駄目なのだと思うのですがどうでしょうか？

回答No.1

tysdtyhsdy

トランジスタを使ってもっと昇圧すれば・・・

お礼

回答ありがとうございます。
今回は後先考えずセンサー部を量産してしまっているのでプログラムでどうにかするしかなくて。
現在のセンサーはＢ級増幅回路のつもりが、何故か無信号時に０Ｖ、有信号時に3.5Vくらいまで上がるという回路なのですが…