• ベストアンサー

エンコーダとモーターの接続について

こんばんは。 エンコーダとモータを接続する際に必要となる器具の名前を教えていただけますでしょうか? 具体的には、モーターの回転する棒の部分とロータリエンコーダを接続したいのですが、エンコーダは中空軸ではなく、棒の部分に挿すといったことができません。このような場合、以前接続するための機器を見たことがあるんですが、名前がわかりません。 もしわかる方がいたらよろしくお願いします。

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • POWERVAULT
  • ベストアンサー率39% (573/1467)
回答No.1

どういう繋ぎ方をしたいのかよく判りませんが、シャフト対シャフトなら通称[カップリング]を使用します。 あまりにもサイズが違うときは、軸径変換の為にモーター軸端にネジ穴切っておいてもらって別のシャフトをねじ込む事もあります。 エンコーダーメーカーまたは小型モーターのメーカーのホームページにオプション品とかで記載されてると思います。 あと、ここは違うカテゴリーの様な気がします。

その他の回答 (2)

  • Pesuko
  • ベストアンサー率30% (2017/6702)
回答No.3

カップリングといいます エンコーダーメーカーが供給しています。 たとえば 光洋電子 32Pを参照。 http://www.koyoele.co.jp/support/pdf/encoder_all_2006.pdf メカ屋さんの言い方 ユニバーサルジョイント エンコーダーに使うときは軸荷重に注意  http://www.google.co.jp/search?hl=ja&rls=GGLG%2CGGLG%3A2006-10%2CGGLG%3Aja&q=%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%AB%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88+&lr=

noname#113407
noname#113407
回答No.2

僕が使うエンコーダーの設定はまずパルス数の設定をアバウトにしてから駆動部とエンコーダーを対角にある二本のキャップスックリュウをロックしております。 使用機器は日本ギア製です。 見当違いでしたらごめんなさい。

関連するQ&A

  • ロータリエンコーダの使い方について

    ロータリエンコーダの使い方について 現在,研究でdsPICとロータリエンコーダを用いてモータの回転数を制御しようとしています。 しかしながら,ロータリエンコーダの信号線をdsPICのどのピンに接続すればいいかわからず困っています.どなたかご存知の方がいらっしゃいましたら教えていただけないでしょうか?よろしくお願いします.

  • サーボモータとロータリーエンコーダーの初期なじみ

    ハンドルやジョグで、「サーボモータとロータリーエンコーダーの初期なじみ」作業が必要な時、モーター軸を1回転以上回さなければなりません。この時、「ある程度以上の速度で動かさなければならい」のは、どうしてでしょうか?Z相などのモーター1回転信号を得るためだけならば、速度は関係ないと思いますが、ハンドルでゆっくり回したり、ジョグでゆっくり回してはいかない理由を教えて下さい。

  • ステッピングモータの軸にロータリーエンコーダ取り付けて、1回転させると

    ステッピングモータの軸にロータリーエンコーダ取り付けて、1回転させると、ステッピングモータに送ったパルス数とエンコーダからのパルス数が一致しません。 両方とも、360パルスで1回転します。 誤差は2~3です。 必ず、ステッピングモータに送ったパルス数>エンコーダのパルス数になります。 ステッピングモータとロータリーエンコーダは、一般的にどちらが精度が高いと思われますか?

  • ロータリーエンコーダのパルスをカウント

    現在電子工作をしており、それにPIC16F877Aを使っています。プログラムはC言語を使っています。 2相のステッピングモータを回転させてロータリーエンコーダで読み取り、そのパルスをカウンタICを使おうと思っています。 それを最終的にモータにボールねじを取り付け、カウンタICで読み取ったパルスをPICに送り距離に換算しようと思っています。 400パルスまでカウントしたいため、どのICを使うか悩んでいます。 2相ステッピングモータはオリエンタルモーターの「PK225PB」の両軸タイプ、 ロータリーエンコーダはオムロンの「E6A2-CWZ3C」のA相,B相,Z相の3相のオープンコレクタです。

  • モーターとエンコーダーを用いた位置制御について

    モータの回転をエンコーダで読ませ、エンコーダのパルス数を参考にPID制御をしようとしています。 パルスのカウント値をプロセス変量として使う際、カウント値を出力する電圧量に変換するにはどうしたらよいでしょうか? お手数ですが、ご教授願います。

  • ロータリエンコーダ

    モータと一体になっているエンコーダから読み取ろうとしているのですが、どんな方式で出力されているかわかりません。 なので、今繋げようとしている機器と接続ができません。。 読み取る側はA相B相Z相のようになっています。 モータの説明書を見ればわかるだろうと思われるかもしれませんが、モータが古いものの為、説明書等がありません。 ただ、自分でした訳ではないのですが、小野測器さんの「TM-2130 ディジタル回転計」に繋げられ回転数を読み取ることが出来ています。なので、その説明書で分かると思ったのですが、如何せん素人なため書いてあることが理解できませんでした。 分かりづらい文章ですみませんが、何方かどうすればいいのか教えていただけますでしょうか? 至らない部分がありましたら言ってください。補足しますので。。 ↓小野測器さんの「TM-2130 ディジタル回転計」 http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/c_support/faq/pdf/tm2130_k1.pdf

  • カム軸のエンコーダー取り付け方法

    電子部品の組立装置を設計しているものです。 カム駆動にて制御している部分があり、駆動をサオボモーターで行い、カム軸のある角度で、他のアクチューエターに指令を出して、タイミングを取っています。 今回、サーボモーター(減速比1/1)とカムをカップリングで接続し、カム軸の反対側は、手動調整用のハンドルを接続しようと考えています。カム軸につけるエンコーダーにて、接続する箇所がなく困っています。 中空のエンコーダーなどご存知の方いらっしゃらないでしょうか? 使用条件 1.カム回転速度:1000rpm 2.駆動トルク:5N.cm程度 3.分解能:360P/rot

  • ポテンショメータとロータリーエンコーダについて

    ポテンショメータとロータリーエンコーダについて 倒立振子を制作しているのですが、困っています。 ポテンショメータとロータリーエンコーダ関連の公式?でこのような式をどなたか知りませんか?? また、この式が表す意味も教えてほしいです。 y1はエンコーダの値を読み取った値 y2はロータリーエンコーダの値を読み取った値 G:車輪の減速比 rw:モータの回転数 N:パルス波 y1 = C1x y2 = C2θ C1 = N*G/2π*rw C2 = 4095/2π*(330/360) ポテンショメータの型番:RDC506002A

  • ロータリーエンコーダーのノイズ対策について

    DCサーボモーターに1回転20000パルスのロータリーエンコーダーを 取り付けてあります。PWM制御で回しています。 速度制御はこのロータリーエンコーダーで行っています。 速度制御にしてはこのロータリーエンコーダーの分解能は異常かと思いますが なにぶんにも客先の仕様なのでつっこまないで下さい。 エンコーダーのパルスにはモータのジッターもあります。 このエンコーダーで位置制御も行おうとしています。 分解能が高いのでチャタリングのような現象がでます。 エンコーダーからのパルスのAB相の最短周期は1μSECで、最長は 直流までになります。静止状態でもサーボによりチャタリングのような 状態になります。 このような範囲でチャタリングのようなものを取る方法はあるのでしょうか。 宜しくお願い致します。

  • ロータリーエンコーダのチャタリング・バウンスノイズ除去方法について

    ロータリーエンコーダのチャタリング・バウンスノイズ除去方法について 接点式ロータリーエンコーダの電圧Hi/Loのレベル をソフトウェアで確定する方法を教えてください。 ロータリーエンコーダの仕様は以下です ※回転軸を360°/sの速さで回転した場合 接点ON:GND(電圧Lo) 接点OFF:5V(電圧Hi) チャタリング:3ms以下 バウンスノイズ:2ms以下 →接点ONが1ms以上のときに発生。接点OFFのときは発生しない。 以上、お願いします。