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ライントレースロボットのＰＩＤ制御を用いての姿勢制御について
anisolの回答
- anisol
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こんにちは。私もライントレーサ作ったことがあります。（ステッピングモータ駆動、赤外線センサ確か16個。kam6さんのロボットはどんなものですか？）P制御しか使いませんでしたが、それでも難しかったです。工業高校の人などがすごく速いのを作っていると尊敬します。 センサーはロボットの前面についていますよね？すると方向転換するだけでラインの検出位置がずれてしまうことになって、単純なPID制御の理論が適用できなくなるということも一因かもしれないですね。現実的には試行錯誤しかないと思いますが、私も理論を知りたいです。アドバイスにもなっていませんが、参考までに。
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