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リニアアクチュエーターってなんですか？
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「某メーカ」ってどこかわかりませんが、リニアアクチュエータ一般の話をします。 リニアアクチュエータというのは直線的に動く駆動装置のことであり、静電式，電磁式，ガス圧式，液圧式，振動式などがあります。 それぞれ特性が異なり、高出力のものから高速応答のものまで広い範囲をカバーしています。 ロボットに使うとなるとロボットの構造によって異なりますが、直交式では低出力ですが高い精度で制御しやすく、リンク式ではアクチュエータの駆動力，駆動量がものを動かす力，量と比例しないので、制御しにくくなります。 しかし今では制御技術も向上し、工作機械ではパラレルメカニズムなどで使われています。 具体的にロボットにどのように使われるかわかりませんが（もしかするとパラレルメカニズムそのものかもしれませんが）、伸びたり縮んだりするのは筋肉に近い動作であり、ロボットマニアの中には「ガワ（シャーシと外装）とモータ（関節回転）しかないロボットは邪道（ＳＯＮＹもホンダも！？）」と言う人もいます。 そう考えるとリニアアクチュエータは「すごい！」ものだと思います。 （ハーディマンやターミネータのような感じかな） 「そんなにすごいか？」って言われると、こんなふうにしか回答できないけど、的外れだったらごめんなさい。
その他の回答 (1)
http://www.eml.ee.musashi-tech.ac.jp/LM/setumei1.htm にのってる物でしょうか？ これは，そんなに最近の物ではないです・・ また，メーカとしては昔からリニア系に強いＴＨＫあたりでしょう・・ http://www.thk.co.jp/top/top201.htm 主に高速高精度を要求するケースに使用される場合が多く，実際には半導体製造装置などに使用されています（産業機器系として） 一部医療分野への応用もあるようですが，これからでしょう・・ あまり詳しくない意見で申し訳ない・・ なにしろ，私が売っていた,松○電器は昨年ロボットから撤退してしまって,最近の情報が入らなくなってしまって・・・
お礼
そんなに最近のものではなかったんですね。でもとってもべんきょうになりました。ありがとうございました。
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