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衛星を用いないでGPSを立ち上げることはできますか？ 発信機を二つ距離をとっておき、 受信機を搭載したロボットの平面での位置を 知ることができるのでしょうか？ お教えください。よろしくお願いします。 もし、GBSについてのわかりやすいURLなど ご存知でしたらそれも教えてほしいです。