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英語で「お気軽に」は何と言えばいいでしょうか?

どなたかお教えください。 アメリカの大学にはDivisionやDepartmentなどがありますが、DivisionとDepartmentの位置づけと、その訳をお教えください。 Divisionの中に数々のDepartmentが含まれるのでしょうか？逆ですか？ よろしくお願いいたします。