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フィードバック制御における目標値との差分値の符合について。 現在FPGAを用いてフィードバック制御を試みています。 PI制御を考えております。 制御の本を読むと、最初に【目標値ー制御対象信号】を行い、 その差分に対してPIの係数をかけて…最後に目標値と出てきた差分を足して、最終出力とあります。 制御対象信号が目標値よりも小さい場合、差分出力はプラスとなり、最終出力は目標値よりも大きい値が出てきます。 逆に制御対象信号が目標値よりも大きい場合は最終出力は目標値よりも小さい値が出力され、目標値に対して振動し、収束します。 制御の本を見ると、オーバーシュート等せずlogのようなカーブを描いて収束する方法もあるとありましたが、上記の方法だと、目標値に対して振動してしまい、実現できません。 下記内容についてお伺いしたいです。 ・振動して収束とlogのようなカーブで収束と両方できる制御方法はあるのでしょうか？ ・Pの比例係数は負の値もとれるのでしょうか？ よろしくお願いします。

マイコンで作ったPWMによるDCモータの制御をするべく、添付画像のような回路をブレッドボード上で組みました。 組んだ直後は正常に動作するのですが、突然MOSFETが機能しなくなり、正常な動作をしなくなる現象が起きてしまいます。 この現象はこの回路のどのような問題により起こり、尚且つそれを解消するにはどのような改良を加えればよいか教えて下さい。 （注） ・MOSFETにはPCのCPU用グリスを塗布したヒートシンクをつけているので放熱対策は十分です。 ・なお、壊れてしまったMOSFETは全ピンがショートした状態になっています。 ・DCモータは詳細仕様不明ですがテスターで測定したところ、24Vを流した時に2～3Aが流れました。 （データシート） ・MOSFET 2SK3163：http://akizukidenshi.com/download/2sk3163.pdf ・フォトカプラ TLP250：http://akizukidenshi.com/download/TLP250.pdf ・ダイオード ER504：http://akizukidenshi.com/download/er500_series.pdf

DCモータのPWM制御について 会社の課題で、DCモータ（5W程度）の回転数をPWM制御によってコントロールするという物が出ました。 また、制御の条件として (1)ボリューム等によって回転数を0から最大まで可変できること。 (2)正転、逆転ができること。 (3)回転速度の補償をすること（回転数フィードバックあり） 上記以外の仕様は自由。マイコンの使用はOK、ただし市販キットによる代用は不可。 というようになっています。 当方は電気系の学科を卒業していますが、電子工作の経験はあまりありません。 なので1から勉強しなおしたいので、上記の制御について詳しく書かれている書籍・サイトをお教え 願えないでしょうか。（できれば回路図まで載っているものを） 電子工作をする上でのアドバイスも歓迎します。 特に(3)に関しての情報が欲しいです。タコジェネレータとPID制御を用いればよさそうなことはわかりますが・・・。